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Contrôle des périphériques |
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fonction ioctl |
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choix des codes de commandes |
| Exercice : |
Modification des paramètres du périphérique à travers un IOCTL |
| Entrées sorties synchrones et asynchrones |
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Synchronisation des tâches |
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files d'attente |
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mise en attente/réveil d'une tâche |
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attente exclusive |
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attente sur un bit (nouveau en 2.6) |
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évènement de complétion |
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Entrées/sorties synchrones |
| Exercice : |
Ecriture des fonctions de lecture/écriture synchrones |
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Entrées/sorties asynchrones |
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requêtes non bloquantes |
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asynchrone multiplexé (select et poll) |
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asynchrone notifié (signal SIGIO) |
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asynchrone vrai (totalement parallèle) |
| Exercice : |
Ajout des fonctions de gestion des E/S asynchrones |
| 4ème jour |
| Accès au matériel et interruptions |
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Accès aux registres des périphériques |
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Espace d'IO et espace de mémoire physique |
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réservation et utilisation des ports d'IO (espace d'IO) |
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réservation et utilisation des plages d'IO en espace physique |
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mapping des registres dans un pilote |
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problèmes d'optimisation (cache, out-of-order, volatile) |
| Exercice : |
Ecriture d'un pilote d'entrées/sorties parallèles (GPIO) |
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Direct Memory Access (DMA) |
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Slave DMA (ISA) |
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DMA Bus Master (PCI) |
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mapping d'un buffer noyau dans l'espace du périphérique |
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intérêts des mappings permanent ("coherent mapping") et temporaire ("streaming DMA") |
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Spécificités des interfaces PCI |
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énumération |
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espace de configuration |
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association dynamique pilote/périphérique (hotplug) |
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Interruptions |
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Problèmes spécifique aux Multi-coaurs (SMP) |
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IRQ, ISR, "top half" et "bottom halves" (softirq, tasklet, work_queue) |
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contexte d'exécution des gestionnaires d'interruption (atomique) |
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partage d'interruptions |
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affetation d'interruptions à des processeurs |
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synchronisation entre code noyau, "top half" et "bottom halves" |
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fonctions atomiques |
| Exercice : |
Ajout d'un mécanisme d'attente de changement d'état de la GPIO sur interruption |
| Pilotes bloc |
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structures |
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représentation d'un disque (struct gendisk) |
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file des requêtes (struct request queue) |
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interface |
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chargement/déchargement (open/release) |
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gestion des media amovibles |
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contrôle (ioctl). Ioctl de description de la géométrie du disque |
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routine de stratégie |
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relation entre lecture/écriture et routine de stratégie |
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algorithmes d'ordonnancement des requêtes ("elevators") |
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structures décrivant les requêtes (struct bio et bio_vec) |
| Exercice : |
Analyse d'un pilote de Ramdisk |
| Pilotes réseaux |
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structures |
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représentation d'une interface réseau (struct net_device) |
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paquet réseau (struct sk_buff) |
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Cas du "scatter/gather" |
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interface |
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réception de paquet |
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envoi de paquet |
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gestion des paquets perdus |
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statistiques de l'interface |
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Nouvelles API réseau (NAPI, nouveau en 2.6) |
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"interrupt mitigation" (suppression des IRQ inutiles) |
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"paquet throttling" (désengorgement des couches protocolaires) |
| Pilotes USB |
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La norme USB |
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notion de configuration |
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notion d'interface (rôle d'un périphérique) |
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notion de terminaison (canal de communication) |
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types des terminaisons (contrôle, interruption, bloc, isochrone) |
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Drivers USB host |
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requêtes synchrones (directes) |
| Exercice : |
Examen d'un pilote USB host |
