This course covers AT91RM9200 ARM-based MCU family
Objectives
The course details the hardware implementation of the AT91RM9000.
The ARM920T operation is detailed, particularly cache and MMU.
The boot sequence and the clocking are explained.
Practical labs on integrated peripherals are based on I/O functions provided by Atmel.
The course provides examples of internal peripheral software drivers.
Note that ACSYS does not sell emulation probes and IDEs. Consequently this course has not been designed to convince attendees to buy a particular IDE. The unique objective consists in providing sufficient knowledge to attendees so that they can successfully design a system based on AT91RM9200.
This course has been delivered several times to companies developing embedded systems, such as medical equipments.
Note that an additional day on Linux porting onto an AT91RM9200 board may be appended.
A lot of programming examples have been developed by ACSYS to explain the boot sequence, the vector table and the operation of embedded peripherals.
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They have been developed with 2 different IDEs : Keil and IAR.
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Consequently for on site course, it is up to the customer to select the IDE under which labs will be run.
Support de cours imprimé et au format PDF (en anglais).
Le formateur répond aux questions des stagiaires en direct pendant la formation et fournit une assistance technique et pédagogique.
Au début de chaque demi-journée une période est réservée à une interaction avec les stagiaires pour s'assurer que le cours répond à leurs attentes et l'adapter si nécessaire
Tout ingénieur ou technicien en systèmes embarqués possédant les prérequis ci-dessus.
Les prérequis indiqués ci-dessus sont évalués avant la formation par l'encadrement technique du stagiaire dans son entreprise, ou par le stagiaire lui-même dans le cas exceptionnel d'un stagiaire individuel.
Les progrès des stagiaires sont évalués par des quizz proposés en fin des sections pour vérifier que les stagiaires ont assimilé les points présentés
En fin de formation, une attestation et un certificat attestant que le stagiaire a suivi le cours avec succès.
En cas de problème dû à un manque de prérequis de la part du stagiaire, constaté lors de la formation, une formation différente ou complémentaire lui est proposée, en général pour conforter ses prérequis, en accord avec son responsable en entreprise le cas échéant.
Plan du cours
ARM core based architecture, AMBA buses
The main three blocks : platform, core and input / output peripherals
Presentation of the core, architecture and programming model