ac6-training, un département d'Ac6 SAS
 
Site affiché en Français
Site affiché en FrançaisVoir le site en English (USA)Voir le site en English (GB)
go-up

ac6 >> ac6-training >> Processors >> NXP ColdFire >> MCF5x07 implementation Renseignements Télécharger la page Ecrivez nous

FF1 MCF5x07 implementation

This course covers MCF5307 and MCF5407 ColdFire MCUs

formateur
Objectives
  • The course describes the ColdFire assembly language and highlights differences from 68K instructions.
  • An example of SDRAM controller initialization is provided.
  • Interfacing with external devices is explained.
  • The interrupt controller is viewed in detail.
  • Interrupt driven DMA transfers are studied.
  • A programming example has been developped for each internal peripheral (serial; I2C, timer).

  • This course has been delivered several times to companies developing industrial and avionics systems.
A lot of programming examples have been developed by ACSYS to explain the boot sequence and the operation of peripherals.
•  They have been developed with Diab Data compiler and are executed under Lauterbach debugger.
A more detailed course description is available on request at training@ac6-training.com
  • Experience of a 32 bit processor or DSP is mandatory.
  • Cours théorique
    • Support de cours au format PDF (en anglais) et une version imprimée lors des sessions en présentiel
    • Cours dispensé via le système de visioconférence Teams (si à distance)
    • Le formateur répond aux questions des stagiaires en direct pendant la formation et fournit une assistance technique et pédagogique
  • Au début de chaque demi-journée une période est réservée à une interaction avec les stagiaires pour s'assurer que le cours répond à leurs attentes et l'adapter si nécessaire
  • Tout ingénieur ou technicien en systèmes embarqués possédant les prérequis ci-dessus.
  • Les prérequis indiqués ci-dessus sont évalués avant la formation par l'encadrement technique du stagiaire dans son entreprise, ou par le stagiaire lui-même dans le cas exceptionnel d'un stagiaire individuel.
  • Les progrès des stagiaires sont évalués par des quizz proposés en fin des sections pour vérifier que les stagiaires ont assimilé les points présentés
  • En fin de formation, une attestation et un certificat attestant que le stagiaire a suivi le cours avec succès.
    • En cas de problème dû à un manque de prérequis de la part du stagiaire, constaté lors de la formation, une formation différente ou complémentaire lui est proposée, en général pour conforter ses prérequis, en accord avec son responsable en entreprise le cas échéant.

Plan du cours

  • Coldfire roadmap
  • Differences between ColdFires and 68K processors
  • 5307 block diagram
  • Pinout
  • Memory mapped I/O organization
  • 5307 pipeline
  • Programming model
  • Addressing modes
  • Instruction set
  • Stack management, subroutine call and return
  • C to assembly interface
  • Exception management
  • Internal SRAM
  • 5307 cache operation
  • Intrusive vs non-intrusive debug
  • BDM port
  • Hardware breakpoints
  • Trace port
  • Dynamic bus sizing
  • Address decoding
  • Arbitration
  • Burst cycles
  • Bus error management
  • The interrupt controller
  • The software watchdog
  • Reset, self-configuration
  • Clock synthesis
  • General Purpose I/O pins
  • SRAM connection, chip-select programming
  • DRAM / SDRAM basics
  • The 5x07 (S)DRAM controller : address decoding, refresh rate definition, address multiplexing selection
  • Asynchronous ports
  • Transmit and receive sequences
  • Synchronous port : I2C basics
  • Transmit and receive sequences
  • Single address vs dual address transfers
  • Hardware interface, hardware initiated transfers
  • Programming model
  • Capture mode
  • Period selection
  • Interrupt control
  • V4 core enhancements
  • Instruction set additions
  • Enhanced memories
  • On-chip DMA and serial ports modifications