ac6-training, un département d'Ac6 SAS
 
Site affiché en Français
Site affiché en FrançaisVoir le site en English (USA)Voir le site en English (GB)
+ +
- -
Cours en ligne
 
Calendrier  Détails
Systèmes d'Exploitation
 
Calendrier  Détails
Programmation
Calendrier  Détails
Processors
 
Calendrier  Détails
Communications
 
 
 
Calendrier  Détails
+ +
> >
- -

ac6 >> ac6-training >> Systèmes d'Exploitation >> Linux >> Drivers USB Linux Télécharger le catalogue Télécharger la page Ecrivez nous Version imprimable

D8 Drivers USB Linux

Ecriture de drivers USB-2.0 et USB-3.0 sous Linux

Ecriture de drivers USB-2.0 et USB-3.0 sous Linux
formateur
Objectifs
  • Apprendre à créer des drivers device et gadgets pour USB-2.0 et USB-3.0
    • Explorer la richesse de Linux concernant les drivers USB hôte.
    • Comprendre le support Linux des gadgets USB.
    • Découvrir le support du standard OTG (2.0 et 3.0)
  • Comprendre les spécificités du noyau Linux dans la gestion des devices et des drivers.
  • Savoir paramétrer le noyau Linux à la compilation et en fonctionnement pour une gestion optimale du hotplug.
    • Comprendre comment sont générés les événements hotplug et savoir les utiliser dans l'écriture de ses drivers.
    • Installer et utiliser les projets externes hotplug : Udev, libusb, etc...
  • Connaître les évolutions de Linux jusqu'au noyaux 2.6.3ç et 3.x.
  • Maîtriser les techniques de debugging noyau.
Nous utilisons un noyau Linux récent, disponible sur www.kernel.org ou fourni avec la distribution Linux utilisée
Matériel
  • Un pc par binôme
  • Une carte cible par binôme
  • Support de cours
Pré-requis
  • Bonne pratique de la programmation en C sous Linux.
  • Connaissance de la programmation Linux kernel (niveau cours D3)
Prerequisite
1er jour
Programmation noyau (rappels)
  • Le développement de module noyau.
  • Les objets du noyau.
  • Le système de fichier sysfs.
Exercise :  Ecriture d'un module noyau illustrant la création et l'utilisation des ksets et kobjs.
First day
Hotplug
  • Hotplug Kernel : Les uevents
  • Hotplug Utilisateur : Udev
  • Hotplug Utilisateur : Hal et Dbus
Exercise :  Ecriture d'un module noyau émettant ses propres événements hotplug.
Exercise :  Compilation croisé, paramétrage et utilisation de l'outil Udev.
2ème jour
Devices et Drivers
  • Le modèle device/driver sous Linux.
  • Les classes et types de périphériques.
  • Les types de bus.
  • Devices & drivers génériques.
  • Devices & drivers système.
  • Devices & drivers plate-forme.
Exercise :  Ecriture d'un device et d'un driver plate-forme illustrant les mécanismes de matching interne.
Hotplug
  • Hotplug in the kernel
    • uevents
Exercise :  Writing a kernel module sending hotplug events to a user mode program.
  • Hotplug at user level
    • Udev
    • Hal and Dbus
Exercise :  Cross-compiling, configuring and using Udev.
Drivers USB
  • Le bus USB.
  • Les périphériques USB.
  • L'interface utilisateur USB.
  • Les descripteurs USB.
  • Les requêtes USB.
  • Les pilotes USB.
Exercise :  Ecriture d'un module noyau usb illustrant l'utilisation des urbs.
Exercise :  Ecriture d'un version du même module utilisant les requêtes usb synchrones.
3ème jour
La libUSB
  • Les bibliothèques libUSB.
  • La libUSB 0.1.12.
  • La libUSB 1.0
Exercise :  Compilation croisée de la libusb.
Exercise :  Ecriture d'un driver usb tournant dans l'espace utilisateur.
Second Day
Drivers USB gadget
  • Les pilotes gadget USB.
  • Les pilotes gagdet USB composites.
  • Les pilotes gadget USB OTG.
Exercise :  Ecriture d'un driver gadget coté cible et du driver correspondant coté pc.
Devices and Drivers
  • The Device/Driver model in Linux
    • Device class and types
    • Bus drivers
  • Bus types
    • Generic devices and drivers
    • System devices and drivers
    • Platform devices and drivers
Exercise :  Writing a platform device driver showing how device matching work
USB Drivers
  • The USB bus
    • USB devices
    • USB descriptors
    • USB endpoints
    • USB requests
  • User view of the USB bus and devices
  • USB device drivers
    • Hotplug
    • Communicating with devices through URBs
Exercise :  Writing a basic usb device driver using URBs
Exercise :  Writing an usb device driver using synchronous request management
Third Day
The libUSB user-mode USB driver framework
  • The libUSB libraries.
    • libUSB 0.1.12.
    • libUSB 1.0
Exercise :  Building libUSB
Exercise :  Writing a user-mode USB driver using libUSB
USB gadget drivers
  • Basic USB gadgets.
  • Composite USB gaddget drivers.
Exercise :  Writing a gadget driver and the corresponding host driver on the Linux workstation.
  • The USB On-The-Go (OTG) specification.
    • OTG support in Linux
Durée
3 jours
Prix
2290 € HT
Calendrier
Calendrier des sessions

Ce cours, conçu pour être dispensé en présentiel, est disponible dans notre centre de formation près de Paris,ou dans vos locaux, en France ou dans le monde entier. Nos formateurs sont bilingues et assurent le cours en français ou en anglais.

Les sessions inter-entreprises programmées sont ouvertes dès deux inscrits.

Pour vous enregistrer ou pour toute information supplémentaire, contactez nous par email à l'adresse info@ac6-formation.com.

Les inscriptions aux sessions de formation sont acceptées jusqu'à une semaine avant le début de la formation. Pour une inscription plus tardive nous consulter

Vous pouvez aussi remplir et nous envoyer le Adobe PDF format file bulletin d'inscription

Dernière mise à jour du plan de cours : 27 juillet 2022

L'inscription à nos formations est soumise à nos Adobe PDF format file Conditions Générales de Vente

 

Ac6 SARL
webmaster@ac6-training.com
Dernière mise à jour du site: Mon Jun 5 17:08:29 2023
Get Adobe free acrobat reader