Formation FreeRTOS Programming: Programming applications using the FreeRTOS operating system

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OS3FreeRTOS Programming
Programming applications using the FreeRTOS operating system
Objectives
  • Understanding the FreeRTOS architecture.
  • Discovering the various FreeRTOS services and APIs.
  • Learning how to develop FreeRTOS applications.
  • Learning how to debug FreeRTOS applications.
  • Becoming familiar with FreeRTOS APIs.
  • Managing the Task priorities and clarifying the scheduling algorithm.
  • Explaining the inter-task communication.
  • Developping interrupt service routines.

Practical labs are conducted on STM32 boards under System Workbench for STM32.
(Keil or IAR can also be used for on site courses).
ACSYS is able to adapt the course to the Cortex-M based microcontroller chosen by the customer.
See our website for the various families we are covering: ST STM32, NXP LPC and Kinetis, TI Stellaris.
  • Example code, labs and solutions are provided to the attendees.
  • An ARM-based target board (Cortex/M) with a JTAG probe.
  • For open courses labs are done on STM32 boards using Sytem Workbench for STM32.
  • For on site courses, the customer may select Keil or IAR IDEs.
  • Familiarity with embedded C concepts and programming
  • Basic knowledge of embedded processors
  • Cours théorique
    • Support de cours au format PDF (en anglais) et une version imprimée lors des sessions en présentiel
    • Cours dispensé via le système de visioconférence Teams (si à distance)
    • Le formateur répond aux questions des stagiaires en direct pendant la formation et fournit une assistance technique et pédagogique
  • Au début de chaque demi-journée une période est réservée à une interaction avec les stagiaires pour s'assurer que le cours répond à leurs attentes et l'adapter si nécessaire
  • Tout ingénieur ou technicien en systèmes embarqués possédant les prérequis ci-dessus.
  • Les prérequis indiqués ci-dessus sont évalués avant la formation par l'encadrement technique du stagiaire dans son entreprise, ou par le stagiaire lui-même dans le cas exceptionnel d'un stagiaire individuel.
  • Les progrès des stagiaires sont évalués par des quizz proposés en fin des sections pour vérifier que les stagiaires ont assimilé les points présentés
  • En fin de formation, une attestation et un certificat attestant que le stagiaire a suivi le cours avec succès.
    • En cas de problème dû à un manque de prérequis de la part du stagiaire, constaté lors de la formation, une formation différente ou complémentaire lui est proposée, en général pour conforter ses prérequis, en accord avec son responsable en entreprise le cas échéant.

Plan du cours

  • Introduction to FreeRTOS
    • The FreeRTOS architecture and features
    • The FreeRTOS license
  • Getting FreeRTOS source code
    • Files and directories structure
    • The demo applications
  • Data types and coding style
    • Naming conventions
  • FreeRTOS on the Cortex/M processors
  • The Task life-cycle
    • Creating tasks
    • Deleting tasks
    • The Endless-loop pattern
  • Task Priorities
    • Assigning task priorities
    • Changing task priorities
  • The idle task
    • Idle task hooks
  • Deterministic preemptive scheduling
    • Scheduling strategies
    • Cyclic scheduling (RMA)
    • Deadline scheduling
  • Cooperative scheduling
    • Hybrid scheduling
  • Purpose of queue management
  • Basic use
    • Creation
    • Sending on a queue
    • Receiving from a queue
  • Data management
    • Sending compound types
    • Transfering large data
  • Mutual exclusion
    • Mutexes and binary semaphores
    • Deadlocks
    • Priority inversion
    • Priority inheritance
  • Critical sections
    • Critical sections
    • Suspending (locking) the scheduler
    • Gatekeeper tasks
  • FreeRTOS-provided memory allocation schemes
    • Allocate-only scheme
    • Best-fit without coalescing
    • Thread-safe default malloc
  • Checking remaining free memory
  • Adding an application-specific memory allocator
  • FreeRTOS interrupt processing
    • Writing ISRs in C
    • Interrupt safe functions
    • Interrupt nesting
  • Deferred interrupt processing
    • Using semaphores within an ISR
    • Counting semaphores
    • Using queues within an ISR
    • Tasks with interrupt synchronization
  • The timer daemon task
  • Timer configuration
  • One-Shot and Auto-reload timers
  • The Software Timer API
  • Checking for stack problems
  • Common pitfalls
  • The Cortex/M MPU
    • User and privileged modes
    • Access permissions
  • Defining MPU regions
    • Overlapping regions
    • Predefined regions
    • Programmer-defined regions
  • Needed linker configuration
  • Practical usage tips
Durée
2 jours
Renseignements

Ce cours peut être organisé sur demande. Cliquez sur le bouton 'Renseignements' pour nous contacter.

Plus d'information

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Les inscriptions aux sessions de formation sont acceptées jusqu'à une semaine avant le début de la formation. Pour une inscription plus tardive nous consulter

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Ce cours peut être dispensé dans notre centre de formation près de Paris ou dans vos locaux, en France ou dans le monde entier.

Les sessions inter-entreprises programmées sont ouvertes dès deux inscrits. Sous condition d'un dossier complet, les inscriptions sont acceptées jusqu'à une semaine avant le début de la formation.

Dernière mise à jour du plan de cours : 9 avril 2024

L'inscription à nos formations est soumise à nos Conditions Générales de Vente