Cours en ligne
Langages Logique Programmable Embarqué et Temps-Réel Safety and security Linux

Calendrier Détails

Systèmes d'Exploitation
System Workbench Android Linux RTOS Drivers

Calendrier Détails

Programmation
Méthodes Langages Safety and security Temps réel Internet Logique Programmable
Calendrier Détails

Processors
ARM Cores NXP ARM SoCs ST processors TI processors NXP Power CPUs

Calendrier Détails

Communications
Connectivity Network Storage



Calendrier Détails

Cours associés

ac6 >> ac6-training >> Cours en ligne >> Langages >> Programmation C++ embarqué

oL3 Programmation C++ embarqué

Objectifs

Maîtriser les bases du langage C++
Intégrer les templates C++ (code générique) dans les systèmes embarqués
Maîtriser les aspects avancés du C++ tels que le polymorphisme, l'héritage simple et l'héritage multiple
Redéfinir les opérateurs C++ d'allocation dynamique de mémoire pour l'embarqué
Rendre les objets C++ persistants flashables et romables
Gérer les exceptions en C++ pour sécuriser les applications embarquées
Utiliser des objets C++ pour gérer la transmission/réception série de chaînes de caractères

Les travaux pratiques sont effectués sur une carte ARM émulée par QEMU

Pré-requis

Compétences en programmation C (voir notre cours oL2 - Langage C pour les MCUs embarqués)

Environnement du cours

Cours théorique

Support de cours au format PDF (en anglais)
Cours dispensé via le système de visioconférence Teams
Le formateur répond aux questions des stagiaires en direct pendant la formation et fournit une assistance technique et pédagogique

Activités pratiques

Les activités pratiques représentent de 40% à 50% de la durée du cours
Elles permettent de valider ou compléter les connaissances acquises pendant le cours théorique.
Un PC Linux en ligne par stagiaire pour les activités pratiques
Exemples de code, exercices et solutions
Le formateur a accès aux PC en ligne des stagiaires pour l'assistance technique et pédagogique
Certains travaux pratiques peuvent être réalisés entre les sessions et sont vérifiés par le formateur lors de la session suivante

Une machine virtuelle préconfigurée téléchargeable pour les activités pratiques après le cours
Au début de chaque demi-journée une période est réservée à une interaction avec les stagiaires pour s'assurer que le cours répond à leurs attentes et l'adapter si nécessaire

Audience visée

Tout ingénieur ou technicien en systèmes embarqués possédant les prérequis ci-dessus

Durée

Totale : 18 heures
3 sessions de 6 heures chacune (hors temps de pause)
De 40% à 50% du temps de formation est consacré aux activités pratiques
Certains travaux pratiques peuvent être réalisés entre les sessions et sont vérifiés par le formateur lors de la session suivante

Première session

Introduction to C++ for industrial systems

Introduction to object oriented programming
History and definition
Overview on C++98/C++03/C++11/C++14/C++17/C++20
Modern C++ objectives
Switch from C to C++
Embedded C++
How to write optimized embedded code

Exercise :	Understand function mangling
Exercise :	Function inlining
Exercise :	Volatile variable handling

C++ and embedded systems

Object Oriented Programming in C++

Encapsulation
Classes and objects
Attributes and member functions
Object construction and destruction
Construction parameters
Copy constructor
Object composition and container
Scope qualifier operator

Exercise :	Declaring classes and methods
Exercise :	Working with default, copy and parameterized constructors
Exercise :	Understand the differences between composition and aggregation

Deuxième session

Operator Overloading

Optimizing parameter object passing
Overloading operators by member functions
Overloading operators by friend functions
Memory management operators overloading

Exercise :	The assignment operator
Exercise :	overloading operators

Simple Inheritance

Specialization by addition and substitution
Derivation and access rules
Construction during inheritance
Inheritance polymorphism
Virtual methods

Exercise :

Understand inheritance

Persistent and flashable objects

Constant and partially constant objects
Persistent objects
Flashable objects

Exercise :

Creating constant, mutable, persistent and ROMable objects

Enhancing security with exceptions

Launching, capturing and handling exceptions
Retriggering exception
Exceptions specifications
Handling unexpected exception
Exception objects of the C++ standard library

Exercise :	Handle errors using exceptions
Exercise :	Unexpected exceptions management

Troisième session

C++ advanced techniques

Member pointers
Generic objects and templates

Classes and generic functions
Templates overloading
Specializing templates
STL (Standard Template Library)
Templates in embedded systems

Polymorphic objects
Virtual objects and abstract classes
Specializing objects by simple inheritance

Building derivate objects
Access control rules for inherited objects
Specializing objects by multiple inheritance
Conflicts resolution by scope operator
Virtual inheritance

Exercise :	Generic classes and functions
Exercise :	Understand virtual methods by subclassing a generic Device class
Exercise :	Understand multiple inheritance and virtual bases

Prochaines sessions

Du 11 au 13 septembre 2023

Online EurAsia (9h-16h CET)

Ce cours a été conçu spécifiquement pour être dispensé à distance. Nos formateurs sont bilingues et assurent le cours en français ou en anglais. Les sessions inter-entreprises programmées sont ouvertes dès deux inscrits.

Une version adaptée à un cours en présentiel est disponible sous la référence L3 - C++ embarqué

Pour vous enregistrer ou pour toute information supplémentaire, contactez nous par email à l'adresse info@ac6-formation.com.

Les inscriptions aux sessions de formation sont acceptées jusqu'à une semaine avant le début de la formation. Pour une inscription plus tardive nous consulter

Vous pouvez aussi remplir et nous envoyer le bulletin d'inscription

Dernière mise à jour du plan de cours : 8 décembre 2021

L'inscription à nos formations est soumise à nos Conditions Générales de Vente

Login :
Mot de passe :

New user
Forgot password?