| oD3 | Pilotes Linux |
Écriture de pilotes Linux
Objectifs
- Maîtriser les outils de développement et de débogage du Kernel
- Découverte de la programmation multi-cŒur dans le Kernel Linux
- Programmation des E/S, des interruptions, des timers et du DMA
- Installer et intégrer des pilotes dans le Kernel Linux
- Gérer les E/S synchrones et asynchrones et les ioctl
- Ecrire un pilote en mode caractère
- Comprendre les spécificités des versions 2.6 et 3.x
- Maîtriser les techniques de débogage du Kernel avec les sondes JTAG de Lauterbach
| Les travaux pratiques sont menés sur des tableaux cibles, qui peuvent être : | ||
| Cartes "STM32MP15-DISCO" à base de deux Cortex/A7 de STMicroelectronics. | ||
| Cartes "SabreLite" de NXP basées sur le Quad Cortex/A9. | ||
| Cartes "imx8q-evk" de NXP basées sur le Quad Cortex/A53. | ||
| Nous utilisons un kernel linux récent (4.x), tel que supporté par le fournisseur de la puce. | ||
- Ce cours s'adresse aux ingénieurs qui installent Linux sur une plate-forme personnalisée et doivent créer des pilotes de périphériques spécifiques
- Bonnes connaissances en programmation C
- De préférence, connaissance de la programmation utilisateur Linux (voir nos cours D0 - Programmation en mode utilisateur Linux ou cours oD0 - Programmation en mode utilisateur Linux)
- Cours théorique
- Support de cours au format PDF (en anglais).
- Cours dispensé via le système de visioconférence Teams.
- Le formateur répond aux questions des stagiaires en direct pendant la formation et fournit une assistance technique et pédagogique.
- Activités pratiques
- Les activités pratiques représentent de 40% à 50% de la durée du cours.
- Elles permettent de valider ou compléter les connaissances acquises pendant le cours théorique.
- Exemples de code, exercices et solutions.
- Un PC Linux en ligne par stagiaire pour les activités pratiques.
- Le formateur a accès aux PC en ligne des stagiaires pour l'assistance technique et pédagogique.
- Certains travaux pratiques peuvent être réalisés entre les sessions et sont vérifiés par le formateur lors de la session suivante.
- Une machine virtuelle préconfigurée téléchargeable pour refaire les activités pratiques après le cours
- Au début de chaque session une période est réservée à une interaction avec les stagiaires pour s'assurer que le cours répond à leurs attentes et l'adapter si nécessaire
- Tout ingénieur ou technicien en systèmes embarqués possédant les prérequis ci-dessus
- Totale : 24 heures
- 4 sessions de 6 heures chacune (hors temps de pause)
- De 40% à 50% du temps de formation est consacré aux activités pratiques
- Certains laboratoires peuvent être réalisés entre les sessions et sont vérifiés par le formateur lors de la session suivante
- Les prérequis indiqués ci-dessus sont évalués avant la formation par l'encadrement technique du stagiaire dans son entreprise, ou par le stagiaire lui-même dans le cas exceptionnel d'un stagiaire individuel.
- Les progrès des stagiaires sont évalués de deux façons différentes, suivant le cours:
- Pour les cours se prêtant à des exercices pratiques, les résultats des exercices sont vérifiés par le formateur, qui aide si nécessaire les stagiaires à les réaliser en apportant des précisions supplémentaires.
- Des quizz sont proposés en fin des sections ne comportant pas d'exercices pratiques pour vérifier que les stagiaires ont assimilé les points présentés
- En fin de formation, chaque stagiaire reçoit une attestation et un certificat attestant qu'il a suivi le cours avec succès.
- En cas de problème dû à un manque de prérequis de la part du stagiaire, constaté lors de la formation, une formation différente ou complémentaire lui est proposée, en général pour conforter ses prérequis, en accord avec son responsable en entreprise le cas échéant.
Plan du cours
- Development in the Linux kernel
- Memory allocation
- Linked lists
| Exercise : | Writing the "hello world" kernel module | |
| Exercise : | Adding a driver to kernel sources and configuration menu | |
| Exercise : | Using module parameters | |
| Exercise : | Writing interdependent modules using memory allocations, reference counting and linked lists | |
- The /proc and debugfs filesystems
- Traces
- The kernel Dynamic Debugging interface
- The Kernel Address Sanitizer
- Debugging memory problems with kmemleak
- Using the Undefined Behavior Sanitizer
- Code coverage using gcov
- Debugging with kgdb
- Debugging with a JTAG probe
| Exercise : | Display dynamic traces on the running kernel | |
| Exercise : | Debug a module initialization using kgdb | |
- Task handling
- Concurrent programming
- Timers
- Kernel threads
| Exercise : | Fixing race conditions in the previous lab with mutexes | |
- Accessing the device driver from user space
- Driver registration
| Exercise : | Step by step implementation of a character driver: | |
| • | driver registration (major/minor reservation) and device special file creation (/dev) | |
- Kernel structures used by drivers
- Opening and closing devices
- Data transfers
- Controlling the device
- Mapping device memory
| Exercise : | Step by step implementation of a character driver: | |
| • | Implementing open and release | |
| • | Implementing read and write | |
| • | Implementing ioctl | |
| • | Implementing mmap | |
- Task synchronization
- Synchronous request
- Asynchronous requests
| Exercise : | implementation of a pipe-like driver: | |
| • | implementing waiting and waking | |
| • | adding non-blocking, asynchronous and multiplexed operations (O_NONBLOCK, SIGIO, poll/select) | |
- Memory-mapped registers
- Interrupts
- Gpios
- User-level access through /sys or the GPIO character driver
| Exercise : | Polling gpio driver with raw register access | |
| Exercise : | Interrupt-based gpio driver with raw register access | |
| Exercise : | gpio driver using the gpiolib | |
- Plug-and-Play management
- Static devices declaration
- in the BSP code
- in the device tree
- Platform bus
- PCI
- SPI
- Power management
- System sleep
- Implementing power management in drivers
- Remote wakeup
| Exercise : | Implementing a platform driver and customizing the device tree to associate it to its device (a serial port) | |
| Exercise : | Implementing power management in the previous driver | |
| Exercise : | Implementing remote wakeup in the previous driver | |
- Linux Driver Model Architecture
- Overview
- Classes
- Busses
- Hot plug management
- Plugging devices
- Removing devices
- Writing udev rules
| Exercise : | Writing a custom class driver | |
| Exercise : | Writing a misc driver | |
- Direct Memory Access
- DMA scenarios
- Buffer access
- DMA programming
- Bus master DMA
- Slave DMA
- Memory barriers
| Exercise : | Implementing slave DMA in a serial port driver | |
- The USB bus
- USB devices
- User-space USB interface
- USB descriptors
- USB requests
- USB device drivers
| Exercise : | Writing a USB host driver | |
- structures
- network interface representation (struct net_device)
- network packet (struct sk_buff)
- scatter/gather
- interface
- receiving packets
- sending packets
- lost packets management
- network interface statistics
- New network API (NAPI)
- "interrupt mitigation" (suppression of unneeded IRQs)
- "packet throttling" (suppression of packets in the driver itself when system is overwhelmed)
- Virtual Memory
- Memory Allocation
- Free page management
- Normal memory allocation
- Virtual memory allocation
- Huge allocations
Durée
24 heures
Prix
2740 € HT
Calendrier
Prochaines sessions
du 21 au 24 mai 2024
-
Online EurAsia (9h-16h CET)
Pour vous enregistrer ou pour toute information supplémentaire, contactez nous par email à l'adresse info@ac6-formation.com.
Les inscriptions aux sessions de formation sont acceptées jusqu'à une semaine avant le début de la formation. Pour une inscription plus tardive nous consulter
Vous pouvez aussi remplir et nous envoyer le
bulletin d'inscription
Ce cours a été conçu spécifiquement pour être dispensé à distance. Nos formateurs sont bilingues et assurent le cours en français ou en anglais.
Les sessions inter-entreprises programmées sont ouvertes dès deux inscrits. Sous condition d'un dossier complet, les inscriptions sont acceptées jusqu'à deux jours ouvrés avant le début de la formation.
Une version adaptée à un cours en présentiel est disponible sous la référence D3 - Drivers Linux
Dernière mise à jour du plan de cours : 10 mars 2020
L'inscription à nos formations est soumise à nos
Conditions Générales de Vente
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