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D6Drivers RTDM Drivers temps réel pour Xenomai, RTAI, ...
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Objectifs
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- Un PC Linux par binôme
- Une carte cible PowerPC ou ARM
- Support de cours
- CDROM avec documentation et exercices corrigés
- Connaissance de la programmation en environnement Linux RT (niveau cours D4 - Real-time Linux) indispensable
- Connaissance de la programmation noyau et drivers Linux (niveau cours D3 - Drivers Linux) souhaité
- Cours théorique
- Support de cours au format PDF (en anglais) et une version imprimée lors des sessions en présentiel
- Cours dispensé via le système de visioconférence Teams (si à distance)
- Le formateur répond aux questions des stagiaires en direct pendant la formation et fournit une assistance technique et pédagogique
- Au début de chaque demi-journée une période est réservée à une interaction avec les stagiaires pour s'assurer que le cours répond à leurs attentes et l'adapter si nécessaire
- Tout ingénieur ou technicien en systèmes embarqués possédant les prérequis ci-dessus.
- Les prérequis indiqués ci-dessus sont évalués avant la formation par l'encadrement technique du stagiaire dans son entreprise, ou par le stagiaire lui-même dans le cas exceptionnel d'un stagiaire individuel.
- Les progrès des stagiaires sont évalués par des quizz proposés en fin des sections pour vérifier que les stagiaires ont assimilé les points présentés
- En fin de formation, une attestation et un certificat attestant que le stagiaire a suivi le cours avec succès.
- En cas de problème dû à un manque de prérequis de la part du stagiaire, constaté lors de la formation, une formation différente ou complémentaire lui est proposée, en général pour conforter ses prérequis, en accord avec son responsable en entreprise le cas échéant.
Plan du cours
- historique
- RTAI et Xenomai
- l'architecture RTDM
- Interaction avec le monde non temps réel (Linux)
- Développement sous RTAI
- intégration de RTDM sous RTAI
- développement en mode noyau Linux
- Développement sous Xenomai
- développement pour RTDM en mode utilisateur
- migration en mode noyau si nécessaire
- Portabilité des drivers RTDM
- Classes de drivers RTDM
- Drivers à accès direct
- Drivers protocole
- Structures manipulées
- driver
- device
- contexte
- protection des espaces
- espaces d'E/S déportées et RAM
- mapping de plages mémoires physiques
- spécificités de l'interface PCI
- utilisation du DMA
- allocation de buffers
- transferts direct dans les zones mémoires applicatives
- architecture des interruptions
- routines d'interruptions
- nested interrupts
- partage des interruptions PCI
- gestion du temps
- exécution différée
- timers temps réel
Plus d'information
Pour vous enregistrer ou pour toute information supplémentaire, contactez nous par email à l'adresse info@ac6-formation.com.
Les inscriptions aux sessions de formation sont acceptées jusqu'à une semaine avant le début de la formation. Pour une inscription plus tardive nous consulter
Vous pouvez aussi remplir et nous envoyer le bulletin d'inscription
Ce cours peut être dispensé dans notre centre de formation près de Paris ou dans vos locaux, en France ou dans le monde entier.
Les sessions inter-entreprises programmées sont ouvertes dès deux inscrits. Sous condition d'un dossier complet, les inscriptions sont acceptées jusqu'à une semaine avant le début de la formation.
L'inscription à nos formations est soumise à nos Conditions Générales de Vente