oD10Programmation utilisateur et Kernel de Linux
Développement des systèmes Linux embarqués
|
Objectifs
|
||||||
- Connaissance de base de l'utilisateur de Linux
- Bonnes connaissances en programmation C (voir notre cours L2)
- Cours théorique
- Support de cours au format PDF (en anglais).
- Cours dispensé via le système de visioconférence Teams.
- Le formateur répond aux questions des stagiaires en direct pendant la formation et fournit une assistance technique et pédagogique.
- Activités pratiques
- Les activités pratiques représentent de 40% à 50% de la durée du cours.
- Elles permettent de valider ou compléter les connaissances acquises pendant le cours théorique.
- Exemples de code, exercices et solutions.
- Un PC Linux en ligne par stagiaire pour les activités pratiques.
- Le formateur a accès aux PC en ligne des stagiaires pour l'assistance technique et pédagogique.
- Certains travaux pratiques peuvent être réalisés entre les sessions et sont vérifiés par le formateur lors de la session suivante.
- Une machine virtuelle préconfigurée téléchargeable pour refaire les activités pratiques après le cours
- Au début de chaque session une période est réservée à une interaction avec les stagiaires pour s'assurer que le cours répond à leurs attentes et l'adapter si nécessaire
- Tout ingénieur ou technicien en systèmes embarqués possédant les prérequis ci-dessus
- Totale : 24 heures
- 4 sessions, 6 heures chacune (sans compter les pauses)
- Certains travaux pratiques doivent être terminés après la session
- Les prérequis indiqués ci-dessus sont évalués avant la formation par l'encadrement technique du stagiaire dans son entreprise, ou par le stagiaire lui-même dans le cas exceptionnel d'un stagiaire individuel.
- Les progrès des stagiaires sont évalués de deux façons différentes, suivant le cours:
- Pour les cours se prêtant à des exercices pratiques, les résultats des exercices sont vérifiés par le formateur, qui aide si nécessaire les stagiaires à les réaliser en apportant des précisions supplémentaires.
- Des quizz sont proposés en fin des sections ne comportant pas d'exercices pratiques pour vérifier que les stagiaires ont assimilé les points présentés
- En fin de formation, chaque stagiaire reçoit une attestation et un certificat attestant qu'il a suivi le cours avec succès.
- En cas de problème dû à un manque de prérequis de la part du stagiaire, constaté lors de la formation, une formation différente ou complémentaire lui est proposée, en général pour conforter ses prérequis, en accord avec son responsable en entreprise le cas échéant.
Plan du cours
- Linux
- History
- Version management
- Linux architecture and modularity
- Linux system components
- The various licenses used by Linux (GPL, LGPL, etc)
- Structure of Linux applications
- The ELF file format
- Linux development tools
- Compiling
- Documentation
- Makefiles
- Integrated Development Environments
- Creating Linux libraries
- Static libraries
- Dynamic libraries
| Exercise : | Writing a simple, static and dynamic, library | |
- Software Debug tools
- Gdb
- Memory management debug using dmalloc and efence
- Runtime checks using valgrind
| Exercise : | Debug an application and its libraries using gdbserver | |
| Exercise : | Checking memory management using dmalloc and valgrind | |
- Standard input-output
- disk files
- devices
- Network programming
- sockets
- UDP and TCP protocols
- Asynchronous input-output
- Non-blocking I/O
- Multiplexed (the select and poll APIs)
- Notified I/O
- Chained I/O (the aio POSIX API)
| Exercise : | Understanding Non-blocking Requests | |
- Signal handling
- Signal types
- Handling a signal
- Functions usable in a signal handler
- Signal masking and synchronous handling
| Exercise : | Manage timeouts using signals and timers | |
- POSIX Threads
- Definition of a thread
- Thread programming
- Processes
- The process concept
- Processes and security
- Process states
- Process life-cycle: the "fork" and '"exec" calls
- Inter-Process Communications
- File Mapping
- Shared Memory
| Exercise : | Fork a process | |
| Exercise : | Understand mmap system call | |
- Development in the Linux kernel
- Kernel compilation
- Modules compilation
- Memory allocation in the kernel
- Helper libraries
- Kref and container_of
- Linked list
- Fifos
| Exercise : | Write the typical "Hello World" kernel module | |
| Exercise : | Understand kernel parameters and their access through the /sys filesystem | |
- Oops
- The /proc filesystem
- The DebugFS filesystem
- Traces
- Miscellaneous Kernel Debug Features
- Debugging with KGDB
| Exercise : | Debugging a module using KGDB | |
- Kernel task handling
- Concurrent kernel programming
- Miscellaneous Locks
- Creating kernel threads
- Kernel Architecture
- Device Access
- Functional Driver registration
| Exercise : | Understand the driver structure and registration | |
- Kernel structures used by drivers
- Opening and closing devices
- Data transfers
- Controlling the device
- Mapping device memory
| Exercise : | Understand how to transfer data to or from user space | |
| Exercise : | Understand the basic read and write calls | |
- Task synchronization
- Synchronous request
- Asynchronous requests
- Non-blocking requests
- Multiplexed I/O
- Notified I/O
| Exercise : | Understand the ioctl system call handling | |
- Memory-mapped registers
- Interrupts
- Legacy features
- Linux Device Model Architecture
- Overview
- Classes
- Busses
- The platform bus
- Platform devices
- Platform drivers
- Classes
- The misc class
- Custom classes
- Writing udev rules
| Exercise : | Learning how to implement a platform driver (callbacks, registration, resources) | |
Plus d'information
Pour vous enregistrer ou pour toute information supplémentaire, contactez nous par email à l'adresse info@ac6-formation.com.
Les inscriptions aux sessions de formation sont acceptées jusqu'à une semaine avant le début de la formation. Pour une inscription plus tardive nous consulter
Vous pouvez aussi remplir et nous envoyer le bulletin d'inscription
Ce cours a été conçu spécifiquement pour être dispensé à distance. Nos formateurs sont bilingues et assurent le cours en français ou en anglais.
Les sessions inter-entreprises programmées sont ouvertes dès deux inscrits. Sous condition d'un dossier complet, les inscriptions sont acceptées jusqu'à deux jours ouvrés avant le début de la formation.
Dernière mise à jour du plan de cours : 2 juillet 2020
L'inscription à nos formations est soumise à nos Conditions Générales de Vente