Formation Linux embarqué avec Yocto: Linux embarqué avec Yocto

oD1YLinux embarqué avec Yocto
Objectifs
  • Comprendre l'architecture du système Linux
  • Créer et utiliser une chaîne de compilation (et développement) croisée
  • Apprendre à installer Linux sur votre matériel
  • Explorer l'architecture du système Linux
    • Démarrage de Linux
    • Initialiser le système
  • Installer les paquets existants sur la cible
  • Apprendre à installer Linux sur des puces flash
  • Utilisation et personnalisation de Yocto
  • Créer des plateformes Linux embarquées basées sur Yocto
  • Utiliser Yocto pour développer des composants
Les travaux pratiques sont effectués sur une carte ARM QEMU
Nous utilisons une version récente de "Kernel"
Nous utilisons une version récente de Yocto
  • Cours théorique
    • Support de cours au format PDF (en anglais).
    • Cours dispensé via le système de visioconférence Teams.
    • Le formateur répond aux questions des stagiaires en direct pendant la formation et fournit une assistance technique et pédagogique.
  • Activités pratiques
    • Les activités pratiques représentent de 40% à 50% de la durée du cours.
    • Elles permettent de valider ou compléter les connaissances acquises pendant le cours théorique.
    • Exemples de code, exercices et solutions.
    • Un PC Linux en ligne par stagiaire pour les activités pratiques.
    • Le formateur a accès aux PC en ligne des stagiaires pour l'assistance technique et pédagogique.
    • Certains travaux pratiques peuvent être réalisés entre les sessions et sont vérifiés par le formateur lors de la session suivante.
  • Une machine virtuelle préconfigurée téléchargeable pour refaire les activités pratiques après le cours
  • Au début de chaque session une période est réservée à une interaction avec les stagiaires pour s'assurer que le cours répond à leurs attentes et l'adapter si nécessaire
  • Totale : 30 heures
  • 5 sessions de 6 heures chacune (hors temps de pause)
  • De 40% à 50% du temps de formation est consacré aux activités pratiques
  • Certains laboratoires peuvent être réalisés entre les sessions et sont vérifiés par le formateur lors de la session suivante
  • Tout ingénieur ou technicien en systèmes embarqués possédant les prérequis ci-dessus.
  • Les prérequis indiqués ci-dessus sont évalués avant la formation par l'encadrement technique du stagiaire dans son entreprise, ou par le stagiaire lui-même dans le cas exceptionnel d'un stagiaire individuel.
  • Les progrès des stagiaires sont évalués de deux façons différentes, suivant le cours:
    • Pour les cours se prêtant à des exercices pratiques, les résultats des exercices sont vérifiés par le formateur, qui aide si nécessaire les stagiaires à les réaliser en apportant des précisions supplémentaires.
    • Des quizz sont proposés en fin des sections ne comportant pas d'exercices pratiques pour vérifier que les stagiaires ont assimilé les points présentés
  • En fin de formation, chaque stagiaire reçoit une attestation et un certificat attestant qu'il a suivi le cours avec succès.
    • En cas de problème dû à un manque de prérequis de la part du stagiaire, constaté lors de la formation, une formation différente ou complémentaire lui est proposée, en général pour conforter ses prérequis, en accord avec son responsable en entreprise le cas échéant.

Plan du cours

  • Linux
    • History
    • Version management
  • Linux architecture and modularity
  • Linux system components
  • The various licenses used by Linux (GPL, LGPL, etc)
  • Pre-compiled toolchains
  • Toolchain generation tools
    • Crosstool-ng
    • Buildroot
  • Manual toolchain compilation
Exercise :  Creating a toolchain with crosstool-ng
  • Bootloaders (UBoot, Redboot, barebox)
  • C libraries (glibc, eglibc, uClibc)
  • Embedded GUIs
  • Busybox
  • Embedded distributions
  • Introduction to U-Boot
  • Booting the board through U-Boot
    • Booting from NOR
    • Booting from NAND
    • Booting from eMMC
    • Multistage Boot
  • U-Boot environment variables
    • User-defined variables
    • Predefined variables
    • Variables substitution
  • The U-Boot minimal shell
  • U-Boot main commands
    • Booting an OS
    • Accessing flash chips
    • Accessing file systems (NFS, FAT, EXTx, JFFS2…)
  • The full U-Boot shell
    • Script structure
    • Control flow instructions (if, for…)
Exercise :  Booting the board on NFS, using pre-existing images
  • Downloading stable source code
    • Getting a tarball
    • Using GIT
  • Configuring the kernel
  • Compiling the kernel and its modules
    • Modules delivered in-tree
    • Out-of-tree modules
  • Installing the kernel and the modules
  • The Linux BSP overview
    • Structure
    • Device Drivers
    • Device Tree
Exercise :  Configuring and compiling a target kernel for the target board
  • Packages
    • Various package build systems (autotools, CMake, …)
    • Cross-compiling a package
  • The all-in-one applications
    • Busybox, the basic utilities
    • Dropbear: encrypted communications (ssh)
  • Manually building your root file system
    • Device nodes, programs and libraries
    • Configuration files (network, udev, …)
    • Installing modules
    • Looking for and installing the needed libraries
    • Testing file system consistency and completeness
Exercise :  Configuring and compiling Busybox and Dropbear
Exercise :  Creating a minimal root file system using busybox and dropbear
  • Linux kernel parameters
  • The Linux startup sequence
  • Various initialization systems
    • busybox init
    • system V init
    • systemd
  • Automatically starting an embedded system
Exercise :  Boot Linux automatically starts a user application
  • Storage interfaces
    • Block devices
    • MTD
  • Flash memories and Linux MTDs
    • NOR flashes
    • NAND flashes
    • ONENAND flashes
  • The various flash file system formats
    • JFFS2, YAFFS2, UBIFS
  • Read-only file system
    • CRAMFS, SQUASHFS
  • Standard Linux file systems
    • Ext2/3/4, FAT, NFS
  • Ramdisks and initrd
    • Creating an initramfs
    • Booting through an initramfs
  • Choosing the right file system formats
  • Flashing the file system
Exercise :  Building an initrd root file system
  • Overview of Yocto
    • History
    • Yocto, Open Embedded and Poky
    • Purpose of the Yocto project
    • The main projects
  • Yocto architecture
    • Overview
    • Recipes and classes
    • Tasks
  • Build system objectives
    • Building deployable images
    • Layers and layer priorities
    • Directory layout
    • Configuration files (local, machine and distribution)
    • The bitbake tool
  • Using Yocto
    • Building a package
    • Building an image (root file system + u-boot + kernel)
  • Miscellaneous tools around Yocto
    • Yocto SDK
    • Extensible SDK
Exercise :  Building a root file system using Yocto
Exercise :  Use bitbake commands to build package & images
Exercise :  Building a root file system using Yocto
Exercise :  Build an extensible SDK for the generated image
Exercise :  Deploy the generated image
  • Recipe architecture
    • Tasks
    • Task dependencies
    • Recipe dependencies
  • The bitbake language
    • Standard variables and functions
    • Classes and recipes
    • The base Yocto classes
    • Main bitbake commands
  • Adding a new layer
    • Layer structure
    • Various kinds of layers
Exercise :  Adding a new layer
  • Various kind of recipes and classes
    • Bare program
    • Makefile-based package
    • autotools-based package
    • u-boot
    • kernel
    • Out-of-tree module
  • Recipe creation strategies
    • From scratch
    • Using devtool
    • Using recipetool
    • From an existing, similar, recipe
  • Debugging recipes
    • Debugging recipe selection
    • Debugging dependencies
    • Debugging tasks
  • Defining packaging
    • Package splitting
  • Automatically starting a program
Exercise :  Writing a recipe for a local user-maintained package
Exercise :  Writing and debugging a package recipe for an autotools-based package
Exercise :  Starting a program at boot (systemd)
  • Customizing an existing package recipe (.bbappend)
  • Recipe dependencies
  • Creating and adding patches
    • Creating a patch for a community-provided component
    • Creating a patch for an user-maintained component
  • Defining new tasks
    • Task declaration
    • Coding tasks
Exercise :  Adding patches and dependencies to a community package
Exercise :  Adding a rootfsinstall task to directly copy the output of a user package in the rootfs image
  • Creating classes
    • Creating new independent classes
    • Inheriting from an existing class
Exercise :  Create a class to generalize the “rootfsinstall” task
  • Building a root file system with Yocto
    • Creating a custom root file system
  • Writing an image recipe
    • Selecting the packages to build
    • Selecting the file system types
    • The various kinds of images
  • Inheriting and customizing images
    • Customizing system configuration files (network, mount points, …)
  • Users and groups management
  • Package management
    • rpm
    • opkg
Exercise :  Writing and building an image recipe
Exercise :  Add new users to the image
Exercise :  Create an image with package support for OTA deployment
Exercise :  Test OTA update on the generated image
Durée
30 heures
Renseignements
Prochaines sessions
du 23 au 27 juin 2025
 - 
Online EurAsia (9h-16h CET)
Renseignements
Plus d'information

Pour vous enregistrer ou pour toute information supplémentaire, contactez nous par email à l'adresse info@ac6-formation.com.

Les inscriptions aux sessions de formation sont acceptées jusqu'à une semaine avant le début de la formation. Pour une inscription plus tardive nous consulter

Vous pouvez aussi remplir et nous envoyer le bulletin d'inscription

Ce cours a été conçu spécifiquement pour être dispensé à distance. Nos formateurs sont bilingues et assurent le cours en français ou en anglais.

Les sessions inter-entreprises programmées sont ouvertes dès deux inscrits. Sous condition d'un dossier complet, les inscriptions sont acceptées jusqu'à deux jours ouvrés avant le début de la formation.

Dernière mise à jour du plan de cours : 7 juillet 2020

L'inscription à nos formations est soumise à nos Conditions Générales de Vente