Formation Programmation temps réel avec FreeRTOS: Usage complet de FreeRTOS: De la théorie à la pratique

oRT3Programmation temps réel avec FreeRTOS
Usage complet de FreeRTOS: De la théorie à la pratique
Objectifs
  • Obtenir une vue d'ensemble de l'architecture Cortex-M4
  • Découvrir les concepts du multitâche temps réel
  • Comprendre les contraintes du temps réel
    • Déterminisme
    • Préemption
    • Interruptions
  • Comprendre l'architecture de FreeRTOS
  • Découvrir les différents services et APIs de FreeRTOS
  • Apprendre à développer des applications FreeRTOS
  • Apprendre à déboguer les applications FreeRTOS
  • Familiarité avec les concepts et la programmation du C embarqué
  • Connaissance de base des processeurs embarqués
  • Cours théorique
    • Support de cours au format PDF (en anglais).
    • Cours dispensé via le système de visioconférence Teams.
    • Le formateur répond aux questions des stagiaires en direct pendant la formation et fournit une assistance technique et pédagogique.
  • Activités pratiques
    • Les activités pratiques représentent de 40% à 50% de la durée du cours.
    • Elles permettent de valider ou compléter les connaissances acquises pendant le cours théorique.
    • Exemples de code, exercices et solutions.
    • Un PC Linux en ligne par stagiaire pour les activités pratiques.
    • Le formateur a accès aux PC en ligne des stagiaires pour l'assistance technique et pédagogique.
    • Certains travaux pratiques peuvent être réalisés entre les sessions et sont vérifiés par le formateur lors de la session suivante.
  • Une machine virtuelle préconfigurée téléchargeable pour refaire les activités pratiques après le cours
  • Au début de chaque session une période est réservée à une interaction avec les stagiaires pour s'assurer que le cours répond à leurs attentes et l'adapter si nécessaire
  • Tout ingénieur ou technicien en systèmes embarqués possédant les prérequis ci-dessus
  • Durée totale : 20 heures en 4 sessions de 5 heures chacune (hors temps de pause).
  • De 40% à 50% du temps de formation est consacré aux activités pratiques qui servent à valider la bonne compréhension des concepts enseignés.
  • Certains travaux pratiques peuvent être réalisés entre les sessions et sont vérifiés par le formateur lors de la session suivante.
  • En début de chaque session une interaction avec les stagiaires permet d'adapter si nécessaire le contenu du cours à leurs besoins.
  • Les prérequis indiqués ci-dessus sont évalués avant la formation par l'encadrement technique du stagiaire dans son entreprise, ou par le stagiaire lui-même dans le cas exceptionnel d'un stagiaire individuel.
  • Les progrès des stagiaires sont évalués de deux façons différentes, suivant le cours:
    • Pour les cours se prêtant à des exercices pratiques, les résultats des exercices sont vérifiés par le formateur, qui aide si nécessaire les stagiaires à les réaliser en apportant des précisions supplémentaires.
    • Des quizz sont proposés en fin des sections ne comportant pas d'exercices pratiques pour vérifier que les stagiaires ont assimilé les points présentés
  • En fin de formation, chaque stagiaire reçoit une attestation et un certificat attestant qu'il a suivi le cours avec succès.
    • En cas de problème dû à un manque de prérequis de la part du stagiaire, constaté lors de la formation, une formation différente ou complémentaire lui est proposée, en général pour conforter ses prérequis, en accord avec son responsable en entreprise le cas échéant.

Plan du cours

  • ARMv7-M Architecture
  • Cortex-M4 Architecture
  • Registers and Execution States
  • Privileges, Mode and Stacks
  • Reset Behavior
  • Exception and Interrupts
  • The System Timer
  • Memory Model
  • Power Management
  • STM32F407x Implementation Example
Exercise :  Create a new project
Exercise :  Interrupt Management
  • Embedded system architectures
  • Tasks and process
  • Real-Time
Exercise :  Context Switch
  • The FreeRTOS Family
  • FreeRTOS+Ecosystem
  • Why use FreeRTOS
  • FreeRTOS Code Structure
  • Scheduler
  • Schedulability
  • Creating Tasks
  • Task Priorities
  • Task States
  • The idle task
  • Delays
  • Changing Task Priority
  • Deleting Tasks
  • Suspending Tasks
  • Kernel Structures
  • Thread Local Storage
  • Kernel Interrupts on Cortex-M4
  • Scheduling Traces
  • Visual trace diagnostics using Tracealyzer
Exercise :  Task Management
Exercise :  Periodic Tasks
Exercise :  Task Statistics
  • FreeRTOS Memory Managers
  • Out of Memory management
  • Stack overflow detection
Exercise :  Context Switch Measurement
  • Mutual Exclusion
  • Critical Sections
  • Mutexes
  • Gatekeeper Tasks
  • Lock-Free Data Structures
Exercise :  Resource Management
  • Queues
  • Queues Sets
  • Synchronization
  • Events and Event Groups
  • The Readers/writer problem
  • Using Other Primitives within an ISR
Exercise :  Queue Management
Exercise :  Readers Writer Problem
  • Tasks and Interrupts
  • FreeRTOS Binary and Counting Semaphores
  • Task Notifications
  • Stream Buffers
  • Message Buffers
  • Interrupt Nesting
  • Low Power Support
Exercise :  Interrupt Management
Exercise :  Tickless Mode
  • Software Timers
  • Deferred Interrupt Handling
Exercise :  Implement Soft Timers
Exercise :  Software Timer Management
  • The Cortex-M MPU
  • The FreeRTOS-MPU Port
  • Defining MPU Regions
  • Creating User and System Tasks
  • Practical Usage Tips
  • FIFO
  • Linked list
  • Memory Management
  • Memory Errors
  • Overview
  • Kernel Information and Control
  • Threads Management
  • Generic Wait Functions
  • Communication and Resource Sharing
    • Semaphores
    • Mutex
    • Message Queue
    • Signal Events
    • Event Flags
    • Memory Pool
    • Mail Queue
  • Timer Management
  • Interrupt Service Routines
Durée
24 heures
Renseignements
Prochaines sessions
du 5 au 8 mai 2025
 - 
Online USA (8am to 3pm Pacific)
Renseignements
du 13 au 16 mai 2025
 - 
Online EurAsia (9h-16h CET)
Renseignements
Plus d'information

Pour vous enregistrer ou pour toute information supplémentaire, contactez nous par email à l'adresse info@ac6-formation.com.

Les inscriptions aux sessions de formation sont acceptées jusqu'à une semaine avant le début de la formation. Pour une inscription plus tardive nous consulter

Vous pouvez aussi remplir et nous envoyer le bulletin d'inscription

Ce cours a été conçu spécifiquement pour être dispensé à distance. Nos formateurs sont bilingues et assurent le cours en français ou en anglais.

Les sessions inter-entreprises programmées sont ouvertes dès deux inscrits. Sous condition d'un dossier complet, les inscriptions sont acceptées jusqu'à deux jours ouvrés avant le début de la formation.

Dernière mise à jour du plan de cours : 21 août 2024

L'inscription à nos formations est soumise à nos Conditions Générales de Vente