This training highlights differences between MPC55X and MPC56X.
The hardware implementation is fully described, especially burst transfers.
A boot program has been developped.
The course focusses on PowerPC EABI, which is fundamental for low level programmers.
A generic interrupt handler supporting nesting is introduced.
TPU3 functions are studied with the help of a logic analyser.
QADC operating modes are described.
The course details the internal debug facilities particularly the MPC56X nexus port.
A lot of programming examples have been developed by ACSYS to explain the boot sequence and the operation of complex peripherals, such as QADC and TPU.
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They have been developed with Diab Data compiler and are executed under Lauterbach debugger.
Support de cours au format PDF (en anglais) et une version imprimée lors des sessions en présentiel
Cours dispensé via le système de visioconférence Teams (si à distance)
Le formateur répond aux questions des stagiaires en direct pendant la formation et fournit une assistance technique et pédagogique
Au début de chaque demi-journée une période est réservée à une interaction avec les stagiaires pour s'assurer que le cours répond à leurs attentes et l'adapter si nécessaire
Tout ingénieur ou technicien en systèmes embarqués possédant les prérequis ci-dessus.
Les prérequis indiqués ci-dessus sont évalués avant la formation par l'encadrement technique du stagiaire dans son entreprise, ou par le stagiaire lui-même dans le cas exceptionnel d'un stagiaire individuel.
Les progrès des stagiaires sont évalués par des quizz proposés en fin des sections pour vérifier que les stagiaires ont assimilé les points présentés
En fin de formation, une attestation et un certificat attestant que le stagiaire a suivi le cours avec succès.
En cas de problème dû à un manque de prérequis de la part du stagiaire, constaté lors de la formation, une formation différente ou complémentaire lui est proposée, en général pour conforter ses prérequis, en accord avec son responsable en entreprise le cas échéant.
Plan du cours
MPC5XX block diagram
Internal resources base address definition
Pinout and pad types
PDMCR register programming
History buffer
Propagation of instructions through the pipeline
Compliance of the RCPU with the programming environment
Branch unit, static prediction, MPC56X branch target buffer