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News

Toutes les nouvelles d'ac6-training

Debug d'applications multicoeur avec System Workbench for Linux (présentation vidéo)

Dans cette vidéo nous allons lancer deux sessions de debug simultanées sur un STM32MP1 de STMicroelectronics:

Sur le Cortex M4

C'est un programme sans OS

Nous avons créé le programme, et nous le debuggons, sous SW4STM32

Le debug se fait en lien avec Linux qui tourne sur le Cortex A7

Sur le Cortex A7

Le programme tourne sous Linux kernel avec un root filesystem généré par SW4Linux

Le programme a été créé en utilisant System Workbench for Linux, intégré dans SW4STM32

Il est débuggé en utilisant les facilités de débug à distance de System Workbench for Linux

L'example "Demo" : envoi et réception de messages

On envoie un message depuis l'application Linux vers le Cortex M4

L'application sur le Cortex M4 reçoit le message et y répond

L'application sous Linux reçoit al réponse du Cortex M4

Télécharger la vidéo (enregistrement nécessaire) MP4 video file

Debug-AMP.mp4

Contrôle moteur par des gestes avec System Workbench for Linux sur un MCU STM32MP1 (présentation vidéo)

Dans la vidéo ci-dessous nous montrons une application asymétrique mettant en évidence la communication entre des activités temps-réel et multimedia à travers OpenAMP:

Sur le Cortex A7

On exécute un noyau Linux et un rootfs générés par System Workbench for Linux

On capture les images de la caméra par gstreamer

On les analyse avec OpenCV pour détecter le nombre de doigts levés

On affiche les images de la caméra et leur analyse par OpenCV dans une interface graphique gérée par QT

On envoie des ordres de vitesse et de direction au Cortex-M4 par OpenAMP en fonction des doigts détectés

Sur le Cortex M4

On reçoit les ordres de vitesse et de direction du Cortex-A7 à travers OpenAMP

On contrôle le moteur, en utilisant deux timers du Cortex-M4 configurés pour générer des signaux de contrôle moteur en mode PWM

Download the video (registration needed) MP4 video file

Motor-controlled-by-fingers.mp4