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• Sur le Cortex A7
  • On exécute un noyau Linux et un rootfs générés par System Workbench for Linux
  • On capture les images de la caméra par gstreamer
  • On les analyse avec OpenVG pour détecter le nombre de doigts levés
  • On affiche les images de la caméra et leur analyse par OpenVG dans une interface graphique gérée par QT
  • On envoie des ordres de vitesse et de direction au Cortex-M4 par OpenAMP en fonction des doigts détectés
• Sur le Cortex M4
  • On reçoit les ordres de vitesse et de direction du Cortex-A7 à travers OpenAMP
  • On contrôle le moteur, en utilisant deux timers du Cortex-M4 configurés pour générer des signaux de contrôle moteur en mode PWM

Le 24 Septembre 2019
De 8h30 à 16h30

Lieu : Arrow, 2 allée du Lazio
Parc Technoland
69800 Saint-Priest, France

inscrivez-vous ou appellez nous au (0)1 41 16 80 10

Ce workshop répondra aux questions suivantes :

• Comment créer un Build Linux, intégrer une application, la debugger,… en toute simplicité,
• Comment maitriser votre environnement Linux pour l’optimiser à vos applications et gagner en indépendance,
• Pourquoi le métier d’intégrateur de Linux embarqué doit évoluer et prendre en compte le cycle de développement complet d’une application,
• Comment l'intégration de System Workbench for Linux et System Workbench for STM32 simplifie le développement et le debug d'applications multicœur asymétriques,
• Comment Ac6, Arrow et leurs partenaires peuvent vous aider dans vos projets Linux embarqué,
• Comment démarrer votre premier projet avec System workbench for Linux.

Agenda :

• Les avantages de System Workbench for Linux par rapport aux outils open source comme Buildroot ou YOCTO,
• Présentation de l’outil, démonstrations par use-cases sur carte Avenger96 à base du MPU multi-cœur asymétrique STM32MP1 de STMicroelectronics
  
• Debug parallèle d'une application asymétrique tournant à la fois sur le Cortex-A7 sous Linux et sur le Cortex-M4.
• Formations et services associés.

• Sur le Cortex M4
  • C'est un programme sans OS
  • Nous avons créé le programme, et nous le debuggons, sous SW4STM32
  • Le debug se fait en lien avec Linux qui tourne sur le Cortex A7
• Sur le Cortex A7
  • Le programme tourne sous Linux kernel avec un root filesystem généré par SW4Linux
  • Le programme a été créé en utilisant System Workbench for Linux, intégré dans SW4STM32
  • Il est débuggé en utilisant les facilités de débug à distance de System Workbench for Linux

L'example "Demo" : envoi et réception de messages

• On envoie un message depuis l'application Linux vers le Cortex M4
• L'application sur le Cortex M4 reçoit le message et y répond
• L'application sous Linux reçoit al réponse du Cortex M4