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Contrôle moteur par des gestes avec System Workbench for Linux sur un MCU STM32MP1 (présentation vidéo)

Dans la vidéo ci-dessous nous montrons une application asymétrique mettant en évidence la communication entre des activités temps-réel et multimedia à travers OpenAMP:

Sur le Cortex A7

On exécute un noyau Linux et un rootfs générés par System Workbench for Linux

On capture les images de la caméra par gstreamer

On les analyse avec OpenCV pour détecter le nombre de doigts levés

On affiche les images de la caméra et leur analyse par OpenCV dans une interface graphique gérée par QT

On envoie des ordres de vitesse et de direction au Cortex-M4 par OpenAMP en fonction des doigts détectés

Sur le Cortex M4

On reçoit les ordres de vitesse et de direction du Cortex-A7 à travers OpenAMP

On contrôle le moteur, en utilisant deux timers du Cortex-M4 configurés pour générer des signaux de contrôle moteur en mode PWM

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Motor-controlled-by-fingers.mp4