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Toutes les nouvelles d'ac6-training
Contrôle moteur par des gestes avec System Workbench for Linux sur un MCU STM32MP1 (présentation vidéo)
Dans la vidéo ci-dessous nous montrons une application asymétrique mettant en évidence la communication entre des activités temps-réel et multimedia à travers OpenAMP:
- Sur le Cortex A7
- On exécute un noyau Linux et un rootfs générés par System Workbench for Linux
- On capture les images de la caméra par gstreamer
- On les analyse avec OpenVG pour détecter le nombre de doigts levés
- On affiche les images de la caméra et leur analyse par OpenVG dans une interface graphique gérée par QT
- On envoie des ordres de vitesse et de direction au Cortex-M4 par OpenAMP en fonction des doigts détectés
- Sur le Cortex M4
- On reçoit les ordres de vitesse et de direction du Cortex-A7 à travers OpenAMP
- On contrôle le moteur, en utilisant deux timers du Cortex-M4 configurés pour générer des signaux de contrôle moteur en mode PWM
Download the video (registration needed)
![MP4 video file]() Motor-controlled-by-fingers.mp4
Debug d'applications multicoeur avec System Workbench for Linux (présentation vidéo)
Dans cette vidéo nous allons lancer deux sessions de debug simultanées sur un STM32MP1 de STMicroelectronics:
- Sur le Cortex M4
- C'est un programme sans OS
- Nous avons créé le programme, et nous le debuggons, sous SW4STM32
- Le debug se fait en lien avec Linux qui tourne sur le Cortex A7
- Sur le Cortex A7
- Le programme tourne sous Linux kernel avec un root filesystem généré par SW4Linux
- Le programme a été créé en utilisant System Workbench for Linux, intégré dans SW4STM32
- Il est débuggé en utilisant les facilités de débug à distance de System Workbench for Linux
L'example "Demo" : envoi et réception de messages
- On envoie un message depuis l'application Linux vers le Cortex M4
- L'application sur le Cortex M4 reçoit le message et y répond
- L'application sous Linux reçoit al réponse du Cortex M4
Télécharger la vidéo (enregistrement nécessaire)
![MP4 video file]() Debug-AMP.mp4
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![]](https://www.ac6-training.com/generated/PNG/rightblurredarc-25-ececec-88cce1.png){kind=small}
