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Le langage C++ pour les systèmes embarqués

Objectifs Maîtriser les bases du langage C++ Intégrer les templates C++ (code générique) dans les systèmes embarqués Maîtriser les aspects avancés du C++ tels que le polymorphisme, l'héritage simple et l'héritage multiple Redéfinir les opérateurs C++ d'allocation dynamique de mémoire pour l'embarqué Rendre les objets C++ persistants flashables et romables Gérer les situations d'exceptions C++ pour sécuriser les applications embarquées Utiliser des objets C++ pour gérer la transmission/réception série de chaînes de caractères Découvrir les fonctionnalités du C++ moderne

Matériel Matériel de cours imprimé Un PC par binôme Carte STM32F4 - ARM Cortex M4 Environnement de développement Eclipse et compilateur GCC

Pré-requis Connaissance du langage C (niveau L2 - C language for Embedded MCUs course)

Premier jour Introduction au C++ pour l'industrie Introduction à la programmation orientée objet Historique et définition Overview C++98/C++03/C++11/C++14/ C++17 Objectifs de C++ Moderne La couche C+ : passage du C vers le C++ Spécification Embedded C++ ( EC++) Comment écrire du code optimisé pour l'embarqué Exercise :  Comprendre l'encodage des noms de fonctions (function mangling) Exercise :  Fonction inline Exercise :  Gestion des variables volatiles Le C++ et l'embarqué Programmation objet en C++ Encapsulation Classes et objets Attributs et fonctions membres Construction et destruction d'objets Paramètres de construction Paramètres de construction Composition et la containérisation d'objets Visibilité et portée des déclarations Exercise :  Déclaration de classes et de méthodes Exercise :  Les constructeurs par défaut, de copie et paramètrisés Exercise :  Comprendre les différences entre composition et agrégation Second jour Le C++ et l'embarqué Surcharge des opérateurs Optimisation des passages d'objets en paramètres Surcharge des opérateurs par des fonctions membres Surcharge des opérateurs par des fonctions « friend » Surcharge des opérateurs de gestion mémoire Exercise :  L'opérateur d'affectation Exercise :  Surcharge des opérateurs Héritage simple Spécialisation par addition et substitution Règles de dérivation et d'accès Construction pendant l'héritage Le polymorphisme Méthodes Virtuelles Exercise :  Comprendre l'héritage Objets ROMables et persistants Objets constants et partiellement constants Objets persistants Objets ROMables Exercise :  Création d'objets constants, mutables, persistants et ROMables Renforcement de la sécurité avec des exceptions Lancement, capture et traitement d'exceptions Redéclenchement d'exception Spécification d'exceptions Traitement d'exceptions inattendues Objets exceptions de la librairie standard C++ Exercise :  Gestion des erreurs avec des exceptions Exercise :  Gestion d'exceptions inattendues Troisième jour Les techniques avancées du C++ Le flux d'E/S Flux standard du langage C++ Flux standard des librairies C++ standard Technique de redirection des flux d'E/S standard par amitié Exercise :  Redéfinition des opérateurs ‘<<’ et ‘>>’ lire/écrire des objets depuis un flot d'entrées-sorties Pointeurs membres Objets génériques et templates Classes et fonctions génériques Surcharge de templates Spécialisation de templates STL (Standard Template Library) Utilisation de templates dans l'embarqué Exercise :  Classes et fonctions génériques Objets polymorphes Objets virtuels et classes abstraites Spécialisation des objets par héritage simple Construction d'objets dérivés Règle de contrôle d'accès des objets hérités Spécialisation des objets par Héritage multiple Résolution des conflits par opérateur de résolution de portée Intérêt de l'héritage virtuel Exercise :  Comprendre l'utilisation des méthodes virtuelles en dérivant une classe Device générique Exercise :  Comprendre l'héritage multiple et les bases virtuelles

Eléments de la chaine de compilation Utilisation de la compilation croisée Objectif du compilateur, de l’assembleur et de l'éditeur de liens Consulter les différentes sections du fichier objet Fichier de démarrage « Startup » Options du compilateur GCC Configuration de l’éditeur de liens Makefile Quatrième jour C++ moderne Introduction Mot-clé auto Initialisation uniforme Range-based for loops Fonctions par défaut et supprimées Exercise :  Testez les différentes utilisations de "auto" Lambdas Syntaxe de lambda Utilisation de lambda avec des algorithmes standard Lambda récursif Exercise :  comprendre la fonction lambda Nouveaux mots-clés nullptr, static_assert, noexcept constexpr, if constexpr, decltype Bibliothèque standard std::optional, std::any, std::byte Conversion entre types numériques et types de chaîne Bibliothèque de système de fichiers Littéraux Littéraux « Raw » et « Cooked » Opérateurs littéraux standard Littéraux Raw string Alignement alignas alignof Pointeurs intelligents Raw Pointers vs Smart Pointers Shared Pointers, Weak Pointers, Unique Pointers Make unique Concurrence and Multithreading La classe Thread Mutex Exercise :  comprendre les pointeurs intelligents Annexe Architecture Cortex-M Aperçus de l'architecture Cortex-M Deux pointeurs de piles Différents modes de fonctionnement et niveaux privilégiés Présentation de la MPU Description du timer Systick Aperçu du mécanisme d’exception / d’interruption Interruption de l'entrée et du retour Présentation des interruptions : SVC / PendSV / Systick Exercise :  Gestion des interruptions sur Cortex-M4

 

Durée	Prix	Calendrier
4 jours	1900 €
Ce cours peut être dispensé, soit dans notre centre de formation près de Paris,soit dans vos locaux, en France ou dans le monde entier.
Nos formateurs sont bilingues et assurent le cours en français ou en anglais.