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D45IHM et Xenomai Le temps-réel Linux avec RTAI et Xenomai
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Objectifs
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- Un PC par binôme avec Linux + Xenomai
- 1 carte ARM par binôme
- Support de cours
- CDROM avec documentation et exercices corrigés
- Connaissance de la programmation Linux (niveau cours D0)
- Connaissance de Linux embarqué (niveau cours D1)
- Notions de temps réel (niveau cours L7)
- Cours théorique
- Support de cours imprimé et au format PDF (en anglais).
- Le formateur répond aux questions des stagiaires en direct pendant la formation et fournit une assistance technique et pédagogique.
- Activités pratiques
- Les activités pratiques représentent de 40% à 50% de la durée du cours.
- Elles permettent de valider ou compléter les connaissances acquises pendant le cours théorique.
- Exemples de code, exercices et solutions
- Un PC (Linux ou Windows) par binôme de stagiaires (si plus de 6 stagiaires) pour les activités pratiques avec, si approprié, une carte cible embarquée.
- Le formateur accède aux PC des stagiaires pour l'assistance technique et pédagogique.
- Une machine virtuelle préconfigurée téléchargeable pour refaire les activités pratiques après le cours
- Au début de chaque demi-journée une période est réservée à une interaction avec les stagiaires pour s'assurer que le cours répond à leurs attentes et l'adapter si nécessaire
- Tout ingénieur ou technicien en systèmes embarqués possédant les prérequis ci-dessus.
- Les prérequis indiqués ci-dessus sont évalués avant la formation par l'encadrement technique du stagiaire dans son entreprise, ou par le stagiaire lui-même dans le cas exceptionnel d'un stagiaire individuel.
- Les progrès des stagiaires sont évalués de deux façons différentes, suivant le cours:
- Pour les cours se prêtant à des exercices pratiques, les résultats des exercices sont vérifiés par le formateur, qui aide si nécessaire les stagiaires à les réaliser en apportant des précisions supplémentaires.
- Des quizz sont proposés en fin des sections ne comportant pas d'exercices pratiques pour vérifier que les stagiaires ont assimilé les points présentés
- En fin de formation, chaque stagiaire reçoit une attestation et un certificat attestant qu'il a suivi le cours avec succès.
- En cas de problème dû à un manque de prérequis de la part du stagiaire, constaté lors de la formation, une formation différente ou complémentaire lui est proposée, en général pour conforter ses prérequis, en accord avec son responsable en entreprise le cas échéant.
Plan du cours
- drivers noyau: frame buffer, accès direct
- couches d'abstraction du matériel: X, GGI, directFB,...
- boîtes à outils graphiques (widgets): QT, GTK, FLTK,...
- gestionnaire de fenêtres: matchbox, sawfish,...
- environnements de bureau: GNOME, KDE,...
- Choix du support "frame buffer" lors de la compilation
- Les supports génériques: VGA, VESA
- Fonctionnalités fournies
| Exercise : | Dessin sur le framebuffer | |
- X: serveur standard et version adaptées à l'embarqué (tiny-X, Kdrive), nano-X
- GGI: interface graphique générique (multiplateforme: linux, windows, mac,...)
- directFB: accélération matérielle au dessus du frame buffer
| Exercise : | Utilisation de fbdev (serveur X sur framebuffer) | |
| Exercise : | Dessin avec DirectFB | |
- Trolltech's QT
- GTK (Gimp ToolKit)
- WxEmbedded
- FLTK (Fast Light ToolKit)
- MiniGUI
- Nano-X (ex MicroWindows)
- Moteur d'affichage Gecko de la fondation Mozilla
- versions standards "desktop" et versions adaptées à l'embarqué
- outils graphiques de conception d'interfaces
- QT designer
- Glade
- FLUID
| Exercise : | Programmation Qt et GTK | |
| Exercise : | Utilisation du moteur d'affichage Gecko | |
- "the familiar project"
- GPE Palm Environement
- Qtopia
- Pixil
- Solutions temps réels pour Linux
- Architecture et caractéristiques
- Modularité de Linux
- architecture et composition du kernel Linux
- développement de modules kernel
- distinction entre modules Linux et RTAI
- outils de développement (compilateur , debugger)
- outils de gestion des modules (chargement, versions, symboles)
- Les principes de base de Xenomai
- modes primaires et secondaires
- Comparaison avec LXRT
- La notion de personalité (skin)
- Installation et configuration de Xenomai
- La mise au point sous Xenomai
- utilisation de GDB
- installation et configuration de LTT (Linux Trace Toolkit)
| Exercise : | Patch du noyau pour Xenomai | |
| Exercise : | Configuration et installation de Linux/Xenomai | |
- L'interface native de Xenomai
- gestion des tâches
- gestion du temps
- synchronisation
- communication
- accès au matériel et aux interruptions
- communication entre code noyau et utilisateur
- Les "personnalités" de Xenomai
- l'API native
- RTAI
- Posix
- pSOS+, vxWorks, VRTX, uItron, ...
- Les drivers de périphériques temps réel
- le concept RTDM (Real Time Driver Model)
- l'interface de développement des drivers
- profils de périphériques
- interface utilisateur
| Exercise : | Réalisation d'applications multi-tâches mixtes temps-réel - non temps réel | |
| Exercise : | Utilisation des API natives et POSIX | |
Plus d'information
Pour vous enregistrer ou pour toute information supplémentaire, contactez nous par email à l'adresse info@ac6-formation.com.
Les inscriptions aux sessions de formation sont acceptées jusqu'à une semaine avant le début de la formation. Pour une inscription plus tardive nous consulter
Vous pouvez aussi remplir et nous envoyer le bulletin d'inscription
Ce cours peut être dispensé dans vos locaux, en France ou dans le monde entier.
Nos formateurs sont bilingues et assurent le cours en français ou en anglais.
L'inscription à nos formations est soumise à nos Conditions Générales de Vente