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Dernières Nouvelles

Webinaire Linux Embarqué avec System Workbench for Linux sur SoC STMicroelectronics STM32MP1 (gratuit)

Contrôle moteur par des gestes avec System Workbench for Linux sur un MCU STM32MP1 (présentation vidéo)

 
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News

Les nouvelles d'ac6-training

Contrôle moteur par des gestes avec System Workbench for Linux sur un MCU STM32MP1 (présentation vidéo)

Dans la vidéo ci-dessous nous montrons une application asymétrique mettant en évidence la communication entre des activités temps-réel et multimedia à travers OpenAMP:

  • Sur le Cortex A7
    • On exécute un noyau Linux et un rootfs générés par System Workbench for Linux
    • On capture les images de la caméra par gstreamer
    • On les analyse avec OpenVG pour détecter le nombre de doigts levés
    • On affiche les images de la caméra et leur analyse par OpenVG dans une interface graphique gérée par QT
    • On envoie des ordres de vitesse et de direction au Cortex-M4 par OpenAMP en fonction des doigts détectés
  • Sur le Cortex M4
    • On reçoit les ordres de vitesse et de direction du Cortex-A7 à travers OpenAMP
    • On contrôle le moteur, en utilisant deux timers du Cortex-M4 configurés pour générer des signaux de contrôle moteur en mode PWM

Download the video (registration needed) MP4 video file Motor-controlled-by-fingers.mp4