| RT6 | Real Time Programming with Eclipse ThreadX |
Real-time programming applied to ThreadX (previously Azure RTOS)
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Objectives
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- Example code, labs and solutions
- STM32L5 Board on STM32CubeIDE
- Familiarity with embedded C concepts and programming
- Basic knowledge of embedded processors
- Cours théorique
- Support de cours au format PDF (en anglais) et une version imprimée lors des sessions en présentiel
- Cours dispensé via le système de visioconférence Teams (si à distance)
- Le formateur répond aux questions des stagiaires en direct pendant la formation et fournit une assistance technique et pédagogique
- Activités pratiques
- Les activités pratiques représentent de 40% à 50% de la durée du cours
- Elles permettent de valider ou compléter les connaissances acquises pendant le cours théorique.
- Exemples de code, exercices et solutions
- Pour les formations à distance:
- Un PC Linux en ligne par stagiaire pour les activités pratiques, avec tous les logiciels nécessaires préinstallés.
- Le formateur a accès aux PC en ligne des stagiaires pour l'assistance technique et pédagogique
- Certains travaux pratiques peuvent être réalisés entre les sessions et sont vérifiés par le formateur lors de la session suivante.
- Pour les formations en présentiel::
- Un PC (Linux ou Windows) pour les activités pratiques avec, si approprié, une carte cible embarquée.
- Un PC par binôme de stagiaires s'il y a plus de 6 stagiaires.
- Pour les formations sur site:
- Un manuel d'installation est fourni pour permettre de préinstaller les logiciels nécessaires.
- Le formateur vient avec les cartes cible nécessaires (et les remporte à la fin de la formation).
- Une machine virtuelle préconfigurée téléchargeable pour refaire les activités pratiques après le cours
- Au début de chaque session (demi-journée en présentiel) une période est réservée à une interaction avec les stagiaires pour s'assurer que le cours répond à leurs attentes et l'adapter si nécessaire
- Tout ingénieur ou technicien en systèmes embarqués possédant les prérequis ci-dessus.
- Les prérequis indiqués ci-dessus sont évalués avant la formation par l'encadrement technique du stagiaire dans son entreprise, ou par le stagiaire lui-même dans le cas exceptionnel d'un stagiaire individuel.
- Les progrès des stagiaires sont évalués de deux façons différentes, suivant le cours:
- Pour les cours se prêtant à des exercices pratiques, les résultats des exercices sont vérifiés par le formateur, qui aide si nécessaire les stagiaires à les réaliser en apportant des précisions supplémentaires.
- Des quizz sont proposés en fin des sections ne comportant pas d'exercices pratiques pour vérifier que les stagiaires ont assimilé les points présentés
- En fin de formation, chaque stagiaire reçoit une attestation et un certificat attestant qu'il a suivi le cours avec succès.
- En cas de problème dû à un manque de prérequis de la part du stagiaire, constaté lors de la formation, une formation différente ou complémentaire lui est proposée, en général pour conforter ses prérequis, en accord avec son responsable en entreprise le cas échéant.
Plan du cours
- ARMv7-M Architecture
- Cortex-M Architecture
- Registers and Execution States
- Privileges, Mode and Stacks
- Reset Behavior
- Exception and Interrupts
- The System Timer
- Memory Model
- Power Management
- Cortex-M Advanced Features
- ARM v7/v8 MPU
- TrustZone Security Extension
| Exercise : | Create a new project | |
| Exercise : | Interrupt Management | |
- Base real time concepts
- The Real Time constraints
- Multi-task and real time
- Tasks and Task Descriptors
- Content of the task descriptor
- List of task descriptors
- Context Switch
- Task Scheduling and Preemption
- Tick based or tickless scheduling
- Scheduling systems and schedulability proof
- Fixed priorities scheduling
- RMA and EDF scheduling
- Scheduling
- Deterministic preemptive scheduling
- Scheduling strategies
- Cooperative scheduling
- Hybrid scheduling
| Exercise : | Context Switch | |
- The Azure ThreadX
- Azure RTOS Ecosystem
- Azure RTOS Features
- Installation and use of Azure RTOS
- Thread Control Block
- Thread States
- Thread Creation
- Thread Deletion
- Preemption-Threshold
- Changing Thread Priority
- Suspending Threads
- Resume Thread Execution
- Thread Sleep
- Terminate Thread Execution
- Time-Slice
- Thread States and Thread Design
- Thread Statistics
- Visual trace diagnostics using Tracealyzer
| Exercise : | Thread Management | |
| Exercise : | Periodic Threads | |
| Exercise : | Time-slice change | |
| Exercise : | Thread Statistics | |
- Azure RTOS Memory Managers
- Memory Byte Pool
- Memory Block Pool
- Out of Memory management
- Stack overflow detection
| Exercise : | Context Switch Measurement and memory problems detection | |
- Mutual Exclusion
- Critical Sections
- Mutexes
- Recursive mutexes
- Gatekeeper Threads
- Lock-Free Data Structures
| Exercise : | Implement mutual exclusion between tasks | |
- Queues
- Synchronization
- Semaphores
- Binary and counting semaphores
- Events and Event Groups
- The Readers/writer problem
| Exercise : | Sending messages between tasks | |
| Exercise : | Synchronizing a task with another one (Producer/Consumer problem) | |
| Exercise : | Readers/Writer Problem | |
- Threads and Interrupts
- Synchronization between threads and interrupts
- Interrupts on ARM Cortex-M
- Handler thread
- Azure RTOS Primitives Within An ISR
- Queues Within An ISR
- Low Power Support
| Exercise : | Interrupt Management & Deferred interrupt processing | |
| Exercise : | Tickless and Low Power Mode | |
- Application Timers
- System Timer Thread
- One-shot timers
- Auto-reload timers
- Application Timer Commands
| Exercise : | Implement Soft Timers & Synchronize a task with a timer | |
- FIFO
- Linked list
- Memory Management
- Memory Errors
- Overview
- Kernel Information and Control
- Threads Management
- Generic Wait Functions
- Communication and Resource Sharing
- Semaphores
- Mutex
- Message Queue
- Signal Events
- Event Flags
- Memory Pool
- Mail Queue
- Timer Management
- Interrupt Service Routines
Durée
3 jours
Prix
2510 € HT
Calendrier
Pour vous enregistrer ou pour toute information supplémentaire, contactez nous par email à l'adresse info@ac6-formation.com.
Les inscriptions aux sessions de formation sont acceptées jusqu'à une semaine avant le début de la formation. Pour une inscription plus tardive nous consulter
Vous pouvez aussi remplir et nous envoyer le
bulletin d'inscription
Ce cours peut être dispensé dans notre centre de formation près de Paris ou dans vos locaux, en France ou dans le monde entier. Il peut aussi être dispensé sous forme d'un cours en ligne, animé par un de nos formateurs.
Nos formateurs sont bilingues et assurent le cours en français ou en anglais.
Les sessions inter-entreprises programmées sont ouvertes dès deux inscrits. Sous condition d'un dossier complet, les inscriptions sont acceptées jusqu'à deux jours ouvrés avant le début de la formation (une semaine pour les cours en présentiel).
Dernière mise à jour du plan de cours : 19 avril 2022
L'inscription à nos formations est soumise à nos
Conditions Générales de Vente
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