Bus CAN
Objectifs
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- Connaissance de base d'un processeur.
- Cours théorique
- Support PDF (en anglais), imprimé en présentiel ; à distance via Teams.
- Assistance du formateur tout au long de la formation.
- Chaque session débute par un point avec les stagiaires.
- Tout ingénieur ou technicien en systèmes embarqués possédant les prérequis ci-dessus.
- Les prérequis sont vérifiés avant l'entrée en formation, sur la base des prérequis publiés sur cette fiche.
- Pendant la formation, les acquis sont évalués en continu : quiz de fin de séquence et observation directe du formateur.
- À l'issue de la formation, chaque participant reçoit une attestation de fin de formation.
Plan du cours
- Historique
- Conformité au modèle OSI
- Caractéristiques des couches PHY et liaison
- Description des trames 2.0A et 2.0B
- Compatibilité entre les deux formats
- Relation entre l'identifiant et la priorité
- Modèle de communication point à multipoint
- États dominant et récessif
- Choix de la priorité d'une trame par la valeur de l'identifiant
- Phases du temps bit
- Resynchronisation matérielle et logicielle
- Détermination du RJW
- Les registres compteurs d'erreurs
- Zones de détection d'erreur dans une trame émise et dans une trame reçue
- Confinement des fautes : règles d'incrément et de décrément des compteurs
- Les 3 états d'un nœud CAN
- Les paramètres qui déterminent les performances du réseau
- Distance entre les deux stations les plus éloignées
- Temps d'établissement d'une connexion
- Mise en place de nombreuses communications entre toutes les stations CAN
- Travaux pratiques montrant la gestion des compteurs d'erreurs
- Travaux pratiques montrant l'impact du paramètre RJW
- Description du contrôleur CAN du STM32
- Configuration des filtres d'identifiants par les registres de masque
- Initialisation des phases du temps bit
- Réponse automatique
- Émission des messages dans des créneaux temporels précis
- Matrice système, fenêtres temporelles
- Entité de synchronisation des trames, temps système global
- Fenêtres d'arbitrage fusionnées
- Message de référence
- Génération du temps local
- Initialisation et tolérance aux pannes des maîtres de temps
- Traitement des défaillances
- Vecteur d'état des interruptions
- Compteur d'état des messages
- Schéma à deux débits binaires
- Nouvelles couches MAC et LLC
- Nouveau format de trame
- Extended Data Length, jusqu'à 64 octets
- Bit Rate Switch
- Error State Indicator
- Horloges
- Prise en charge du mode basse consommation
- Organisation de la mémoire des messages
- Éléments RxBuffer et TxBuffer
- Paramétrage des filtres de trames
- Gestion des interruptions
- Mode de test en loopback
- Mode de surveillance du bus
- Programmation, description des registres de contrôle et de statut
- Surveillance de l'état de la communication CAN
- Activation du fonctionnement FD
- État de synchronisation TT
- Temps de cycle, temps global et temps local
- Ordonnancement des messages
Plus d'information
Pour vous enregistrer ou pour toute information supplémentaire, contactez nous par email à l'adresse info@ac6-formation.com.
Les inscriptions aux sessions de formation sont acceptées jusqu'à une semaine avant le début de la formation. Pour une inscription plus tardive nous consulter
Vous pouvez aussi remplir et nous envoyer le bulletin d'inscription
Ce cours peut être dispensé dans notre centre de formation près de Paris ou dans vos locaux, en France ou dans le monde entier.
Les sessions inter-entreprises programmées sont ouvertes dès deux inscrits. Sous condition d'un dossier complet, les inscriptions sont acceptées jusqu'à une semaine avant le début de la formation.
Dernière mise à jour du plan de cours : 2 juillet 2026
L'inscription à nos formations est soumise à nos Conditions Générales de Vente
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