Formation MQX Programming on Kinetis Microcontroller

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Renseignements
OS2MQX Programming on Kinetis Microcontroller
Programming applications using the MQX operating system

Objectives

  • Becoming familiar with the NXP IDE, Kinetis SDK or CodeWarrior
  • Get an overview of Kinetis and Cortex-M4 core architecture
  • Revise the concepts of real time multitasking
  • Understand the MQX architecture
  • Discover the various MQX services and APIs
  • Learn how to develop MQX applications
  • Learn how to debug MQX applications
  • Learn how to use MQX Library (USB, TCP/IP, File System, Embedded GUI)
  • Convenient course material with space for taking notes
  • Documentation, labs and solutions
  • A PC under Windows 7 for two trainees
  • A NXP Kinetis K70 or K60 (Cortex/M4) with SDK or CodeWarrior IDE
  • Familiarity with embedded C concepts and programming
  • Basic knowledge of embedded processors
  • Cours théorique
    • Support PDF (en anglais), imprimé en présentiel ; à distance via Teams.
    • Assistance du formateur tout au long de la formation.
  • Activités pratiques (40-50% de la durée)
    • Exemples de code, exercices et solutions.
    • À distance : un PC Linux en ligne par stagiaire, avec carte émulée ou physique selon le cours.
    • Présentiel / sur site : un PC (un par binôme au-delà de 6 stagiaires), carte cible et manuel d'installation si nécessaire.
  • Machine virtuelle préconfigurée téléchargeable pour refaire les TP après le cours.
  • Chaque session débute par un point avec les stagiaires.
  • Tout ingénieur ou technicien en systèmes embarqués possédant les prérequis ci-dessus.
  • Les prérequis sont vérifiés avant l'entrée en formation, sur la base des prérequis publiés sur cette fiche.
  • Pendant la formation, les acquis sont évalués en continu : travaux pratiques guidés, exercices corrigés avec le formateur, quiz de fin de séquence et observation directe du formateur.
  • À l'issue de la formation, chaque participant reçoit une attestation de fin de formation.

Plan du cours

  • Registers, Mode and Stacks
  • Exception Management
  • MQX overview
  • Organization of MQX
  • MQX directory structure
    • RTOS directory
    • PSP, BSP, I/0 and others source subdirectories
  • Initializing and starting MQX
  • Developing with NXP CodeWarrior Development Studio
    • Build projects
    • PSP build-project
    • BSP build-project
    • Post-build processing
    • Processor expert
Exercise :  Creating a simple MQX project using SDK or NXP CodeWarrior Development Studio and the Processor Expert Tool
  • Managing Tasks
    • Creating tasks
    • Managing task errors
    • Terminating tasks
  • Scheduling
    • FIFO scheduling
    • Round Robin scheduling
  • Context Switch
Exercise :  Use the MQX API to manage tasks
  • Memory with variable-size blocks
  • Lightweight memory with variable-size blocks
  • Memory with fixed-size blocks
    • Creating partitions
    • Allocating and freeing partition blocks
Exercise :  Managing memory
  • Synchronizing tasks through MQX RTOS
    • Events
    • Lightweight events
    • Lightweight semaphores
    • Semaphores
    • Lightweight Messages queue
  • Mutual Exclusion through MQX RTOS
    • Create critical sections
    • Mutexes
    • Avoiding Priority inversion
Exercise :  Synchronizing tasks using MQX semaphores API
Exercise :  Create mutual exclusion using MQX semaphores API
  • Handling Interrupt with Cortex-M4 core
  • Handling Interrupt and Exceptions in MQX RTOS
    • Initializing interrupt handling
    • Restrictions on ISRs
    • Handling exceptions
    • Handling ISR exceptions
    • Handling task exceptions
Exercise :  Use the MQX API to handle interrupt
  • Time components
  • Timers
  • Lightweight timers
  • Watchdogs
  • Hardware Timer on Cortex-M4
Exercise :  Using software timers
  • Instrumentation
    • Logs
    • Lightweight logs
    • Kernel logs
    • Stack usage utilities
Exercise :  Debug an application with the log component
  • Drivers architecture
  • Installing Drivers
  • Using Drivers
Exercise :  Hands-on: Working with the ADC Driver
  • How to start with the different libraries (MFS, Shell, RTCS, USB) using the providing examples
    • RTCS and Shell Libraries at a glance
Exercise :  Running a simple TCP echo Server / HTTP server application
Durée
3 jours
Renseignements

Ce cours peut être organisé sur demande. Cliquez sur le bouton 'Renseignements' pour nous contacter.

Tarifs

Formations proposées sur devis, sans tarif catalogue. Le tarif dépend de la durée, du nombre de participants, de la modalité et des moyens techniques mis à disposition.

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Plus d'information

Pour vous enregistrer ou pour toute information supplémentaire, contactez nous par email à l'adresse info@ac6-formation.com.

Les inscriptions aux sessions de formation sont acceptées jusqu'à une semaine avant le début de la formation. Pour une inscription plus tardive nous consulter

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Ce cours peut être dispensé dans notre centre de formation près de Paris ou dans vos locaux, en France ou dans le monde entier.

Les sessions inter-entreprises programmées sont ouvertes dès deux inscrits. Sous condition d'un dossier complet, les inscriptions sont acceptées jusqu'à une semaine avant le début de la formation.

Dernière mise à jour du plan de cours : 20 mai 2026

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