RT2
MQX Real Time Programming
Real-time programming applied to the MQX operating system
Objectives
|
- Convenient course material with space for taking notes
- Example code, labs and solutions
- A PC under Windows XP for two trainees
- A NXP Kinetis K60 (Cortex/M4) with CodeWarrior IDE
- Familiarity with embedded C concepts and programming
- Basic knowledge of embedded processors
- Cours théorique
- Support PDF (en anglais), imprimé en présentiel ; à distance via Teams.
- Assistance du formateur tout au long de la formation.
- Activités pratiques (40-50% de la durée)
- Exemples de code, exercices et solutions.
- À distance : un PC Linux en ligne par stagiaire, avec carte émulée ou physique selon le cours.
- Présentiel / sur site : un PC (un par binôme au-delà de 6 stagiaires), carte cible et manuel d'installation si nécessaire.
- Machine virtuelle préconfigurée téléchargeable pour refaire les TP après le cours.
- Chaque session débute par un point avec les stagiaires.
- Tout ingénieur ou technicien en systèmes embarqués possédant les prérequis ci-dessus.
- Les prérequis sont vérifiés avant l'entrée en formation, sur la base des prérequis publiés sur cette fiche.
- Pendant la formation, les acquis sont évalués en continu : travaux pratiques guidés, exercices corrigés avec le formateur, quiz de fin de séquence et observation directe du formateur.
- À l'issue de la formation, chaque participant reçoit une attestation de fin de formation.
Plan du cours
- MQX overview
- Organization of MQX
- MQX directory structure
- RTOS directory
- PSP, BSP, I/0 and others source subdirectories
- Initializing and starting MQX
- Developing with NXP CodeWarrior Development Studio
- Build projects
- PSP build-project
- BSP build-project
- Post-build processing
| Exercise : | Creating a simple MQX (only one task) project using NXP CodeWarrior Development Studio | |
- Base real time concepts
- The Real Time constraints
- Multi-task and real time
- Need for specific data structures
- Thread safe data structures
- Linked lists
- Circular lists
- FIFOs
- Stacks
- Data structures integrity proofs
- Assertions
- Pre and post-conditions
| Exercise : | Build a general purpose thread safe doubly linked list | |
- Memory management algorithms
- Buddy System
- Best fit
- First Fit
- Pools Management
- Understand how MQX RTOS Manages Memory
- Memory with variable-size blocks
- Lightweight memory with variable-size blocks
- Memory with fixed-size blocks
- Creating partitions
- Allocating and freeing partition blocks
- Memory management errors
- Stack monitoring
- Controlling caches and MMU Overview (not present on K60 MCU)
| Exercise : | Write a simple, thread safe, buddy system memory manager | |
| Exercise : | Write a generic, multi-level, memory manager | |
| Exercise : | Enhance the memory manager for memory error detection | |
| Exercise : | Detect stack overflow | |
- Tasks and Task Descriptors
- Content of the task descriptor
- List of task descriptors
- Context Switch
- Task Scheduling and Preemption
- Tick based or tickless scheduling
- Scheduling systems and schedulability proof
- Fixed priorities scheduling
- RMA and EDF scheduling
- Managing Tasks
- Creating tasks
- Managing task errors
- Terminating tasks
- Scheduling
- FIFO scheduling
- Round Robin scheduling
| Exercise : | Creating your first multi-task project | |
- Time components
- Timers
- Lightweight timers
- Watchdogs
- Hardware Timer on Cortex-M4
| Exercise : | Turn a LED on and off using software timers | |
- Need for interrupts in a real time system
- Software Interrupt
- Time Interrupts
- Device Interrupts
- Level or Edge interrupts
- Hardware and Software acknowledge
- Interrupt vectoring
- Interrupts and scheduling
- Handling Interrupts and Exceptions in MQX RTOS
- Initializing interrupt handling
- Restrictions on ISRs
- Handling exceptions
- Handling ISR exceptions
- Handling task exceptions
- Handling Interrupts on Cortex-M4
| Exercise : | Synchronize Interrupts with tasks | |
- Waiting and waking up tasks
- Semaphores
- Events
- Semaphores and Events through MQX RTOS
- Events
- Lightweight events
- Lightweight semaphores
- Semaphores
| Exercise : | Synchronizing a task with another | |
- Mutual Exclusion
- Spinlocks and interrupt masking
- Mutex or Semaphore
- Recursive or not recursive mutexes
- Priority inversion problem
- Priority inheritance (the automatic answer)
- Priority ceiling (the design centric answer)
- Mutexes and condition variables
- Mutual Exclusion through MQX RTOS
- Priority inversion
- Priority inheritance
- Priority protection
- Mutexes
- Mailboxes
- Using Mailboxes through MQX RTOS
- Messages
- Queues
- Task Queues
| Exercise : | Implement mutual exclusion between two tasks | |
| Exercise : | Synchronizing tasks using queues | |
- Parallel programming problems
- Uncontrolled parallel access
- Deadlocks
- Livelocks
- Starvation
| Exercise : | The producer-consumer problem, illustrating (and avoiding) concurrent access problems | |
| Exercise : | The philosophers dinner problem, illustrating (and avoiding) deadlock, livelock and starvation | |
- Instrumentation
- Logs
- Lightweight logs
- Kernel logs
- Stack usage utilities
- Run-Time Testing
- Embedded Debug
| Exercise : | Debug an application with the log component | |
- Selecting a Baseline BSP
- Modifying Source Code
- USB Host/Device Library Description
- USB Host/Device Stack Directory Structure
- USB Host and USB Device APIs Overview
| Exercise : | Run a NXP USB HID Example | |
- MFS at a Glance
- MFS API Overview
| Exercise : | Use of MFS accessing the SPI-connect SD Card | |
- Shell Library Overview
- RTCS Library Overview
- Setting up the RTCS
- Using Sockets
- RTCS API Overview
- RTCS Applications
| Exercise : | Shell Command line providing microprocessor state information Demo | |
| Exercise : | Simple Web Server Demo | |
- eGUI Library Overview
- Graphic Object Description
- Structure of Project with eGUI
- Driver API Overview
| Exercise : | Embedded GUI Demo | |
Plus d'information
Pour vous enregistrer ou pour toute information supplémentaire, contactez nous par email à l'adresse info@ac6-formation.com.
Les inscriptions aux sessions de formation sont acceptées jusqu'à une semaine avant le début de la formation. Pour une inscription plus tardive nous consulter
Vous pouvez aussi remplir et nous envoyer le bulletin d'inscription
Ce cours peut être dispensé dans notre centre de formation près de Paris ou dans vos locaux, en France ou dans le monde entier.
Les sessions inter-entreprises programmées sont ouvertes dès deux inscrits. Sous condition d'un dossier complet, les inscriptions sont acceptées jusqu'à une semaine avant le début de la formation.
Dernière mise à jour du plan de cours : 2 juillet 2026
L'inscription à nos formations est soumise à nos Conditions Générales de Vente
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