D8Drivers USB Linux
Ecriture de drivers USB-2.0 et USB-3.0 sous Linux
Objectifs
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- Un pc par binôme
- Une carte cible par binôme
- Support de cours
- Bonne pratique de la programmation en C sous Linux.
- Connaissance de la programmation Linux kernel (niveau cours D3)
- Good practice of C programming on Linux
- Good knowledge of Linux kernel and driver programming (see our cours D3 - Drivers Linux and cours D7 - Power Management in Linux Driverss)
- Cours théorique
- Support imprimé et PDF (en anglais).
- Assistance du formateur tout au long de la formation.
- Activités pratiques (40-50% de la durée)
- Exemples de code, exercices et solutions.
- Un PC (un par binôme au-delà de 6 stagiaires) avec carte cible si nécessaire.
- Machine virtuelle préconfigurée téléchargeable pour refaire les TP après le cours.
- Chaque session débute par un point avec les stagiaires.
- Tout ingénieur ou technicien en systèmes embarqués possédant les prérequis ci-dessus.
- Les prérequis sont évalués avant la formation.
- Les progrès sont évalués par le formateur via les exercices pratiques, et par des quizz pour les sections sans exercices.
- Chaque stagiaire reçoit une attestation de réussite.
- En cas de prérequis manquant, une formation différente ou complémentaire est proposée.
Plan du cours
- Le développement de module noyau.
- Les objets du noyau.
- Le système de fichier sysfs.
| Exercise : | Ecriture d'un module noyau illustrant la création et l'utilisation des ksets et kobjs. | |
- Hotplug Kernel : Les uevents
- Hotplug Utilisateur : Udev
- Hotplug Utilisateur : Hal et Dbus
| Exercise : | Ecriture d'un module noyau émettant ses propres événements hotplug. | |
| Exercise : | Compilation croisé, paramétrage et utilisation de l'outil Udev. | |
- Le modèle device/driver sous Linux.
- Les classes et types de périphériques.
- Les types de bus.
- Devices & drivers génériques.
- Devices & drivers système.
- Devices & drivers plate-forme.
| Exercise : | Ecriture d'un device et d'un driver plate-forme illustrant les mécanismes de matching interne. | |
- Le bus USB.
- Les périphériques USB.
- L'interface utilisateur USB.
- Les descripteurs USB.
- Les requêtes USB.
- Les pilotes USB.
| Exercise : | Ecriture d'un module noyau usb illustrant l'utilisation des urbs. | |
| Exercise : | Ecriture d'un version du même module utilisant les requêtes usb synchrones. | |
- Les bibliothèques libUSB.
- La libUSB 0.1.12.
- La libUSB 1.0
| Exercise : | Compilation croisée de la libusb. | |
| Exercise : | Ecriture d'un driver usb tournant dans l'espace utilisateur. | |
- Les pilotes gadget USB.
- Les pilotes gagdet USB composites.
- Les pilotes gadget USB OTG.
| Exercise : | Ecriture d'un driver gadget coté cible et du driver correspondant coté pc. | |
Plus d'information
Pour vous enregistrer ou pour toute information supplémentaire, contactez nous par email à l'adresse info@ac6-formation.com.
Les inscriptions aux sessions de formation sont acceptées jusqu'à une semaine avant le début de la formation. Pour une inscription plus tardive nous consulter
Vous pouvez aussi remplir et nous envoyer le bulletin d'inscription
Ce cours peut être dispensé dans notre centre de formation près de Paris ou dans vos locaux, en France ou dans le monde entier.
Les sessions inter-entreprises programmées sont ouvertes dès deux inscrits. Sous condition d'un dossier complet, les inscriptions sont acceptées jusqu'à une semaine avant le début de la formation.
Dernière mise à jour du plan de cours : 20 mai 2026
L'inscription à nos formations est soumise à nos Conditions Générales de Vente
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