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Renseignements
FM3

eTPU programming

This course covers eTPU code generation and simulation

Objectives

  • The course explains the CPU-like TPU architecture.
  • CPU-to-TPU interface is detailed.
  • The course highligths all channel operation modes.
  • The course focuses on various fields of the instructions enabling concurrency.
  • The scheduler priority algorithm is detailed in order to estimate the worst case latency for channel service.
  • Micro-coding and debugging an application composed of several states is explained through practical examples.

  • This course has been delivered several times to companies developing automotive systems.
A lot of programming examples have been developed by ACSYS to explain the eTPU operation.
•  They have been developed with Ashware tools.
A more detailed course description is available on request at training@ac6-training.com
  • Basic knowledge about microprocessor architecture, hardware timer and assembler instructions and directives.
  • Cours théorique
    • Support PDF (en anglais), imprimé en présentiel ; à distance via Teams.
    • Assistance du formateur tout au long de la formation.
  • Chaque session débute par un point avec les stagiaires.
  • Tout ingénieur ou technicien en systèmes embarqués possédant les prérequis ci-dessus.
  • Les prérequis sont vérifiés avant l'entrée en formation, sur la base des prérequis publiés sur cette fiche.
  • Pendant la formation, les acquis sont évalués en continu : quiz de fin de séquence et observation directe du formateur.
  • À l'issue de la formation, chaque participant reçoit une attestation de fin de formation.

Plan du cours

  • Locating the TPU in different components proposed by NXP
  • Objectives of a such approach
  • Quick presentation of standard functions
  • The various modules and interactions between them
  • Micro-engine
  • Ram
  • Host interface
  • Rom
  • Channel
  • Scheduler
  • Features
  • Block diagram
  • State at Reset
  • Configuring a channel
  • Transition event
  • Match event
  • Full default modes study
  • Channel link
  • Mapping
  • The addressing modes
  • Timing
  • Coherency
  • Sources of service requests
  • Requests hierarchy
  • Preemptivity
  • State selection
  • VLIW machine
  • Instruction format
  • Registers list
  • Execution unit hardware
  • Code condition latch
  • Channel selection
  • Loop
  • Arithmetic instructions
  • Multiply and Mac instructions
  • Pipeline
  • Branch chart
  • Conditional branches
  • Flush pipe or not
  • Repeat capabilities
  • Call and return instructions
  • Entry table chart
  • Scheduler behavior, inner channel priority management
  • Entry directive
  • Entry points general format
  • Sources of service request
  • Service requests priority
  • Selected state address generation
  • Priority scheme
  • Threads switch timing
  • Taking into consideration other requests
  • Access concurrency delay
  • This part may be tailored to customers needs during on-site trainings.
  • For instance developing a UART function with parity generation / checking can be used to understand all the previous topics.
Durée
3 jours
Renseignements

Ce cours peut être organisé sur demande. Cliquez sur le bouton 'Renseignements' pour nous contacter.

Tarifs

Formations proposées sur devis, sans tarif catalogue. Le tarif dépend de la durée, du nombre de participants, de la modalité et des moyens techniques mis à disposition.

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Plus d'information

Pour vous enregistrer ou pour toute information supplémentaire, contactez nous par email à l'adresse info@ac6-formation.com.

Les inscriptions aux sessions de formation sont acceptées jusqu'à une semaine avant le début de la formation. Pour une inscription plus tardive nous consulter

Vous pouvez aussi remplir et nous envoyer le bulletin d'inscription

Ce cours peut être dispensé dans notre centre de formation près de Paris ou dans vos locaux, en France ou dans le monde entier.

Les sessions inter-entreprises programmées sont ouvertes dès deux inscrits. Sous condition d'un dossier complet, les inscriptions sont acceptées jusqu'à une semaine avant le début de la formation.

Dernière mise à jour du plan de cours : 2 juillet 2026

L'inscription à nos formations est soumise à nos Conditions Générales de Vente

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