Objectives
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- Cours théorique
- Support PDF (en anglais), imprimé en présentiel ; à distance via Teams.
- Assistance du formateur tout au long de la formation.
- Activités pratiques (40-50% de la durée)
- Exemples de code, exercices et solutions.
- À distance : un PC Linux en ligne par stagiaire, avec carte émulée ou physique selon le cours.
- Présentiel / sur site : un PC (un par binôme au-delà de 6 stagiaires), carte cible et manuel d'installation si nécessaire.
- Machine virtuelle préconfigurée téléchargeable pour refaire les TP après le cours.
- Chaque session débute par un point avec les stagiaires.
- Tout ingénieur ou technicien en systèmes embarqués possédant les prérequis ci-dessus.
- Les prérequis sont évalués avant la formation.
- Les progrès sont évalués par le formateur via les exercices pratiques, et par des quizz pour les sections sans exercices.
- Chaque stagiaire reçoit une attestation de réussite.
- En cas de prérequis manquant, une formation différente ou complémentaire est proposée.
Plan du cours
- Programmer’s model (R0–R15, xPSR)
- MSP/PSP, exception entry/return
- Pipeline & branch prediction
- I-Cache / D-Cache basics
- ITCM / DTCM usage
- FPU
- SIMD
- MPU regions (intro)
| Exercise : | Core & cache sanity | |
- AXI matrix, AHB/APB bridges
- Flash, SRAM1/2/3 layout
- ITCM/DTCM address zones
- Peripheral regions (APB1/APB2)
- QSPI mapped memory (XIP)
- UID / Flash size registers
- HSI/HSE/PLL sources
- PLL M/N/P/Q settings
- AHB/APB1/APB2 prescalers
- OverDrive (216 MHz) (variants)
- Boot pins, Option Bytes
- Clock security (CSS)
| Exercise : | Clock profiles | |
- Modes: PP/OD, pulls
- Speed/drive strength
- AF mapping rules
- EXTI lines & priorities
- Debounce choices
- Safe I/O at reset
| Exercise : | GPIO / EXTI | |
- PWM edge/center
- One-pulse mode
- Input capture
- Encoder interface
- Master/Slave triggers
- LPTIM (if present)
- Break/dead-time (adv)
| Exercise : | PWM + capture | |
- DMA1/DMA2 streams/channels
- FIFO & burst modes
- Mem2mem / P2M / M2P
- Circular/HT/TC/TE IRQs
- Coherency with D-Cache
- DMA2D blit (variants)
| Exercise : | UART RX DMA ring | |
- ADC1..3 (12-bit)
- Regular vs injected
- Sampling time, ranks
- Timer-triggered ADC
- DMA coupling
- DAC dual channel
| Exercise : | ADC + DMA stream | |
- 8/9-bit, parity/stop
- Oversampling 16/8
- Blocking / IRQ / DMA
- RX ring with idle detect
- Error handling (FE/ORE)
- Wake from Stop (if used)
| Exercise : | Robust UART | |
- SPI mode CPOL/CPHA
- Data sizes, NSS
- Full-duplex DMA
- I²S basic audio path
- SAI blocks (TX/RX)
| Exercise : | SPI loopback DMA | |
- Sm/Fm/Fm+ speeds
- Addr 7/10-bit
- Filters (analog/digital)
- Timeouts & bus-clear
- Clock stretching
- Error recovery
- SDMMC 1/2
- FatFS basics
- QSPI XIP mapping
- FMC SDRAM/NOR/NAND
- Cache maintenance (SCB)
- Buffer alignment rules
| Exercise : | SD card + FatFS | |
- MII/RMII PHY link
- Descriptors & rings
- DMA settings
- LwIP minimal config
- Link/ARP/ping tests
| Exercise : | Eth bring-up | |
- Device/Host roles
- FS internal / HS via ULPI
- EP/FIFO sizing
- CDC/MSC quick paths
- Low-power suspend/resume
- I-Cache enable/invalidate
- D-Cache clean/invalidate
- Cache pitfalls with DMA
- ITCM code placement
- DTCM data placement
- MPU regions & attrs
| Exercise : | TCM vs AXI bench | |
- LTDC layers/timings
- Framebuffer in SDRAM
- DMA2D color fill/blit
- DCMI capture basics
- Simple UI primitives
| Exercise : | Color-bar FB | |
- Sleep/Stop/Standby
- OverDrive vs Stop trade-off
- Wake sources (EXTI/RTC)
- Clock gating checklist
- Retention notes
| Exercise : | Stop + wake | |
- CRC unit
- RNG TRNG
- HASH (SHA-1/256)
- CRYP (AES/TDES)
- Key storage basics
| Exercise : | AES or CRC check | |
- Boot ROM interfaces
- OB: RDP/WRP/BOR
- Dual-bank (variants)
- QSPI/SD boot ideas
- Watchdogs IWDG/WWDG
- Reset causes log
| Exercise : | IWDG + reset log | |
- Clocking & wait-states
- Cache/MPU policy
- External memory proof
- Comms robustness list
- UID/serial/versioning
- Error counters & logs
| Exercise : | Self-audit sheet | |
Plus d'information
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Les inscriptions aux sessions de formation sont acceptées jusqu'à une semaine avant le début de la formation. Pour une inscription plus tardive nous consulter
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Ce cours peut être dispensé dans notre centre de formation près de Paris ou dans vos locaux, en France ou dans le monde entier.
Les sessions inter-entreprises programmées sont ouvertes dès deux inscrits. Sous condition d'un dossier complet, les inscriptions sont acceptées jusqu'à une semaine avant le début de la formation.
Dernière mise à jour du plan de cours : 20 mai 2026
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