Formation STM32H7 | Ac6 Training

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ac6 ac6-training Processors STM32 STM32H7
STR11STM32H7
This course descirbe the STM32H7 architecture and practical examples

Objectives

  • Understand STM32H7 (Cortex-M7 @ up to 480 MHz), AXI/TCM memory architecture, caches, and power domains.
  • Configure clocks, Flash/Option Bytes (dual-bank, RDP/WRP/PCROP), and boot flow safely.
  • Drive key peripherals (DMA/MDMA, timers, ADC, comms) with performance in mind.
  • Apply low-power modes across D1/D2/D3 domains; measure impact.
  • Cours théorique
    • Support PDF (en anglais), imprimé en présentiel ; à distance via Teams.
    • Assistance du formateur tout au long de la formation.
  • Activités pratiques (40-50% de la durée)
    • Exemples de code, exercices et solutions.
    • À distance : un PC Linux en ligne par stagiaire, avec carte émulée ou physique selon le cours.
    • Présentiel / sur site : un PC (un par binôme au-delà de 6 stagiaires), carte cible et manuel d'installation si nécessaire.
  • Machine virtuelle préconfigurée téléchargeable pour refaire les TP après le cours.
  • Chaque session débute par un point avec les stagiaires.
  • Tout ingénieur ou technicien en systèmes embarqués possédant les prérequis ci-dessus.
  • Les prérequis sont évalués avant la formation.
  • Les progrès sont évalués par le formateur via les exercices pratiques, et par des quizz pour les sections sans exercices.
  • Chaque stagiaire reçoit une attestation de réussite.
  • En cas de prérequis manquant, une formation différente ou complémentaire est proposée.

Plan du cours

  • Programmer’s model, exceptions/NVIC, FPU/DP.
  • ITCM/DTCM vs AXI-SRAM: when to place code/data.
  • I-Cache/D-Cache: coherency rules; DMA implications.
  • MPU basics for safety.
Exercise :  Enable caches
Exercise :  Place a hot loop in ITCM
Exercise :  MPU guard
  • AXI matrix overview; masters/targets.
  • DMA vs BDMA vs MDMA roles; scatter-gather, linked lists.
  • Throughput and arbitration basics.
  • Cache maintenance around DMA (invalidate/clean).
Exercise :  ADC→DMA stream with cache-safe buffers; MDMA move/format frames
  • HSE/HSI/PLL1..3; domain clocks (D1/D2/D3).
  • Safe re-clocking; MCO for verification.
  • Timer clocks vs core; prescaler pitfalls.
  • Debug clock freeze effects.
  • Speed, drive, AF mapping; EXTI lines.
  • Debounce strategies; input filtering.
  • Interrupt latency tips on M7.
  • Simple board bring-up checklist.
Exercise :  Button EXTI + LED
  • PWM modes, dead-time (brief), one-pulse.
  • Input capture/measure; trigger chaining.
  • LPTIM vs TIM for low-power.
Exercise :  Timer example
  • Trigger sources; sampling time; oversampling.
  • DMA to ring buffer; window stats in main.
  • Internal channels (Vref, temperature).
Exercise :  Timer-triggered ADC→DMA
  • USART
    • Modes & framing: word length, parity, oversampling; baud tolerance.
    • DMA RX/TX (idle-line, half/full callbacks); ring buffers.
    • Flow control (RTS/CTS) and latency/throughput trade-offs.
  • I²C
    • Master transfers; repeated-START; timing vs bus speed.
    • Clock stretching; timeouts; “bus busy”.
    • Bus recovery for stuck SDA/SCL
  • SPI
    • CPOL/CPHA, word sizes, simplex/half/full-duplex.
    • HW NSS vs GPIO CS; inter-frame delays.
    • DMA streaming; FIFO usage; dummy bytes.
  • Card detect, init/clocking.
  • Mount/format; file append patterns.
  • Buffering/latency; wear; safe close on power loss.
  • Simple log rotation.
Exercise :  Log “timestamp, ADC” to CSV
  • Run/Stop/Standby; what’s retained per domain.
  • Wake sources (RTC/EXTI/LPTIM) across domains.
  • Regulator choices (LDO/SMPS) basics; VCORE scaling.
  • Measurement setup.
Exercise :  Sleep vs Stop current table; Standby + RTC wake; log reset cause.
  • Boot sources (Flash, system memory, SRAM); vector relocation.
  • Key OBs: dual-bank/boot swap (BFB2), WRP/PCROP, RDP levels.
  • Safe read/modify/verify with CubeProgrammer.
  • Bank-swap update concept (overview).
Exercise :  Read OBs; toggle a user OB; verify after reset
  • HardFault decoding; capture LR/PC/CFSR.
  • MPU regioning: stack guards, no-exec, peripheral windows.
  • IWDG vs WWDG; service windows and recovery.
  • BOR levels; reset-cause logging at boot.
  • ITM/SWO quick setup; timestamped printf.
  • Event markers around DMA/ISR.
  • Buffering vs blocking; minimal asserts.
  • Measuring UART vs ITM overhead.
Exercise :  ITM printf + markers; compare overhead to UART
  • FMC vs OCTOSPI use-cases; mapping to AXI.
  • Command, dummy cycles, and memory-mapped mode.
  • Cache/line-fill effects on XIP; prefetch tips.
  • Basic integrity/perf test templates.
Plus d'information

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Les inscriptions aux sessions de formation sont acceptées jusqu'à une semaine avant le début de la formation. Pour une inscription plus tardive nous consulter

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Dernière mise à jour du plan de cours : 20 mai 2026

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