STR9
Les périphériques des STM32
Ce cours décrit les périphériques de la famille STM32 (STM32Fx, STM32Lx et STM32MPx)
Objectifs
|
- Du code d'exemple, des travaux pratiques et leurs solutions sont fournis aux participants.
- Les travaux pratiques se déroulent sur des cartes STM32 avec System Workbench for STM32 et CubeMx
- Maîtrise des concepts du langage C et de la programmation orientée embarqué
- Connaissances de base des processeurs embarqués, en particulier des ARM Cortex-M
- Les cours suivants peuvent également vous intéresser :
- cours STS1 - Mise en œuvre de LwIP
- cours IA1 - Bus CAN
- cours IP2 - USB 2.0 et les spécifications associées : OTG 3.0, xHCI, UAS et les classes AV
- cours STR4 - STM32 F0-Series implementation
- cours STR5 - STM32 F1-Series implementation
- cours STR6 - STM32 F2-Series implementation
- cours STR7 - Mise en œuvre des STM32 série F4
- cours STR8 - Mise en œuvre du STM32MP15
- Tout ingénieur ou technicien en systèmes embarqués possédant les prérequis ci-dessus.
- Les prérequis sont vérifiés avant l'entrée en formation, sur la base des prérequis publiés sur cette fiche.
- Pendant la formation, les acquis sont évalués en continu : quiz de fin de séquence et observation directe du formateur.
- À l'issue de la formation, chaque participant reçoit une attestation de fin de formation.
Plan du cours
- Présentation de l'architecture de la série STM32 Ultra-low-power
- STM32L0, STM32L1, STM32L4, STM32L4+, STM32L5
- Présentation de l'architecture STM32 main stream
- STM32F0, STM32G0, STM32F1, STM32F3
- Présentation de l'architecture STM32 high performance
- STM32F2, STM32G0, STM32F1, STM32F3
- Microprocesseurs STM32 MPU
- STM32MP153, STM32MP157
- Famille de cœurs ARM v7-M
- Architecture du cœur
- Programmation
- Comportement des exceptions
- Fonctionnement de base des interruptions, mécanisme d'interruption micro-codé
- Unité en virgule flottante, instructions DSP et MPU
- Modes basse consommation des ARM Cortex-M
- Reset and Clock Control (RCC)
- Présentation
- Schéma-bloc du RCC
- Reset par le RCC
- Horloges du RCC
- Interruptions du RCC
- Applications du RCC
- Introduction et principales caractéristiques
- Description fonctionnelle
- Horloge et prédiviseurs
- Horloge temps réel et calendrier
- Alarmes programmables
- Réveil automatique périodique
- Initialisation et configuration
- Lecture du calendrier
- Remise à zéro du RTC
- Synchronisation
- Détection de l'horloge de référence du RTC
- Calibration numérique grossière du RTC
- Calibration numérique fine du RTC
- Fonction TimeStamp
- Détection de tamper
- Sortie d'horloge de calibration
- Sortie d'alarme
- RTC et modes basse consommation
- Interruptions du RTC
- Introduction
- Principales caractéristiques
- La mémoire Flash embarquée dans les séries STM32
- Interface de lecture
- Relation entre la fréquence d'horloge du CPU et le temps de lecture de la Flash
- Accélérateur mémoire temps réel adaptatif (ART Accelerator)
- Opérations d'effacement et de programmation
- Option bytes
- Octets programmables une seule fois
- Registres de l'interface Flash
- Principales caractéristiques du FMC
- Schéma-bloc
- Interface AHB
- Cartographie des adresses des composants externes
- Contrôleur NOR Flash / PSRAM
- Contrôleur NAND Flash / PC Card
- Contrôleur SDRAM
- Principales caractéristiques du contrôleur SDRAM
- Signaux de l'interface mémoire externe SDRAM
- Description fonctionnelle du contrôleur SDRAM
- Modes basse consommation
- Registres du contrôleur SDRAM
- Principales caractéristiques du FSMC
- Schéma-bloc
- Interface AHB
- Cartographie des adresses des composants externes
- Cartographie des adresses NOR / PSRAM
- Cartographie des adresses NAND / PC Card
- Contrôleur NOR Flash / PSRAM
- Signaux de l'interface mémoire externe
- Mémoires et transactions prises en charge
- Règles générales de timing
- Transactions asynchrones du contrôleur NOR flash / PSRAM
- Transactions synchrones
- Contrôleur NAND Flash / PC card
- Signaux de l'interface mémoire externe
- Mémoires et transactions NAND Flash / PC Card prises en charge
- Chronogrammes pour la NAND et la PC Card
- Opérations sur la NAND Flash
- Fonction de prewait de la NAND Flash
- Calcul du code correcteur d'erreurs (ECC)
- Opérations PC Card / CompactFlash
- Le DMA dans les séries STM32
- Introduction au DMA
- Principales caractéristiques du DMA
- Description fonctionnelle du DMA
- Transactions DMA
- Sélection du canal
- Arbitre
- Streams DMA
- Source, destination et modes de transfert
- Incrémentation des pointeurs
- Mode circulaire
- Mode double buffer
- Largeur de données programmable, packing/unpacking, boutisme
- Transferts simples et en burst
- FIFO
- Fin de transfert DMA
- Suspension d'un transfert DMA
- Flow Controller
- Procédure de configuration d'un stream
- Gestion des erreurs
- Interruptions du DMA
- Utiliser le contrôleur DMA des STM32F2, STM32F4 et STM32F7
- Utiliser le contrôleur DMA des STM32F0/F1/Lx
- Présentation du DMA2D
- Description fonctionnelle du DMA2D
- Contrôle du DMA2D
- FIFO de premier plan et d'arrière-plan du DMA2D, convertisseur de format de pixel (PFC) et interface CLUT
- Blender du DMA2D
- PFC et FIFO de sortie du DMA2D
- Timer du port maître AHB du DMA2D
- Transactions et configuration du DMA2D
- Contrôle des transferts DMA2D
- Interruptions du DMA2D
- Utiliser le DM12D pour rafraîchir un afficheur LCD-TFT sur STM32L4
- Graphisme embarqué sur STM32F4
- Capacités de l'ADC des STM32
- Introduction à l'ADC et principales caractéristiques
- Description fonctionnelle de l'ADC
- Mise en marche et arrêt de l'ADC
- Horloge de l'ADC
- Sélection des canaux
- Mode conversion simple
- Mode conversion continue
- Chronogramme
- Analog watchdog
- Mode scan
- Gestion des canaux injectés
- Mode discontinu
- Alignement des données
- Temps d'échantillonnage programmable par canal
- Conversion sur déclenchement externe et polarité du déclenchement
- Mode conversion rapide
- Gestion des données par DMA
- Modes multi-ADC
- Mode injecté simultané
- Mode régulier simultané
- Mode entrelacé
- Mode déclenchement alterné
- Mode combiné régulier et injecté simultanés
- Mode combiné régulier simultané et déclenchement alterné
- Capteur de température
- Surveillance de la charge de la batterie
- Interruptions de l'ADC
- Différences de l'ADC entre les séries STM32
- Capacités du DAC des STM32
- Introduction au DAC et principales caractéristiques
- Description fonctionnelle du DAC
- Activation du canal et du buffer de sortie
- Format des données du DAC
- Conversion DAC
- Tension de sortie du DAC
- Sélection du déclenchement du DAC
- Requête DMA
- Génération de bruit
- Génération d'une onde triangulaire
- Conversion sur les deux canaux du DAC
- Capacités du DAC dans les familles STM32
- Capacités des timers dans les familles STM32
- Introduction et principales caractéristiques
- Description fonctionnelle
- Unité de base de temps
- Modes de comptage
- Compteur de répétition
- Sélection de l'horloge
- Canaux de capture et de comparaison
- Mode input capture
- Mode PWM input
- Mode sortie forcée
- Mode output compare
- Mode PWM
- Sorties complémentaires et insertion de temps morts
- Utiliser la fonction break
- Génération de PWM en 6 étapes
- Mode one pulse
- Mode interface codeur incrémental
- Fonction XOR sur les entrées du timer
- Interfaçage avec des capteurs à effet Hall
- Synchronisation des TIMx et des déclenchements externes
- Synchronisation des timers
- Mode debug
- Capacités des timers dans les séries STM32
- Introduction et principales caractéristiques
- Description fonctionnelle
- Unité de base de temps
- Modes de comptage
- Sélection de l'horloge
- Mode input capture
- Mode PWM input
- Mode sortie forcée
- Mode output compare
- Mode PWM
- Mode one pulse
- Mode interface codeur incrémental
- Fonction XOR sur les entrées du timer
- Synchronisation des timers et des déclenchements externes
- Synchronisation des timers
- Les timers généraux des STM32
- Introduction et principales caractéristiques
- Description fonctionnelle
- Unité de base de temps
- Mode de comptage
- Source d'horloge
- Mode debug
- Les timers basiques des STM32
- IDWG
- Introduction et principales caractéristiques
- Watchdog matériel
- Protection d'accès aux registres
- Mode debug
- Registres
- WWDG
- Introduction et principales caractéristiques
- Description fonctionnelle
- Comment programmer le timeout du watchdog
- Mode debug
- Capacités des IDWG/WWDG dans les séries STM32
- Le processeur cryptographique dans les séries STM32
- Introduction et principales caractéristiques
- Description fonctionnelle du CRYP
- Cœur cryptographique DES/TDES
- Cœur cryptographique AES
- Vecteurs d'initialisation
- État busy du CRYP
- Procédure pour réaliser un chiffrement ou un déchiffrement
- Commutation de contexte
- Interruptions
- Interface DMA
- Capacités du CRYP dans les séries STM32
- Le RNG et le processeur de hachage dans les séries STM32
- Générateur de nombres aléatoires
- Introduction et principales caractéristiques
- Description fonctionnelle
- Processeur de hachage
- Introduction et principales caractéristiques
- Description fonctionnelle
- Capacités du RNG et du processeur de hachage dans les séries STM32
- Introduction à l'USART
- L'USART dans les séries STM32
- Description fonctionnelle de l'USART
- Description du caractère USART
- Émetteur
- Récepteur
- Génération fractionnaire du débit
- Tolérance du récepteur USART à la dérive d'horloge
- Communication multiprocesseur
- Contrôle de parité
- Mode Local Interconnection Network (LIN)
- Mode synchrone de l'USART
- Communication half duplex sur un seul fil
- SmartCard
- Bloc IrDA SIR ENDEC
- Communication continue par DMA
- Contrôle de flux matériel
- Interruptions de l'USART
- Configuration des modes de l'USART
- Capacités de l'USART dans les séries STM32
- Principales caractéristiques du SDIO
- Topologie du bus SDIO
- Le SDIO dans les séries STM32
- Description fonctionnelle du DIO
- Description fonctionnelle de la carte
- Formats de réponse
- Opérations spécifiques aux cartes d'E/S SDIO
- Opération spécifique CE-ATA
- Contrôle de flux matériel
- Capacités du SDIO dans les séries STM32
- Introduction à l'I2C
- L'I2C dans les séries STM32
- Description fonctionnelle
- Sélection du mode
- Modes esclave et maître de l'I2C
- Conditions d'erreur
- Filtre de bruit programmable
- Contrôle des lignes SDA/SCL
- SMBus
- Requête DMA
- Contrôle d'erreur de paquet
- Interruptions de l'I2C
- Mode debug de l'I2C
- Capacités de l'I2C dans les séries STM32
- Présentation du SPI
- Le SPI et l'I2S dans les séries STM32
- Description fonctionnelle du SPI
- Description générale
- Configurer le SPI en mode esclave ou maître
- Configurer le SPI pour une communication half-duplex
- Procédures d'émission et de réception des données
- Calcul du CRC
- Drapeaux d'état
- Désactiver le SPI
- Communication SPI par DMA
- Drapeaux d'erreur
- Interruptions du SPI
- Description fonctionnelle de l'I2S
- Description générale
- I2S full duplex
- Protocoles audio pris en charge
- Générateur d'horloge
- Modes maître et esclave de l'I2S
- Drapeaux d'état
- Drapeaux d'erreur
- Interruptions de l'I2S
- Capacité DMA
- Capacités de l'I2S/I2C dans les séries STM32
- Introduction et principales caractéristiques
- Schéma-bloc
- Principaux modes du SAI
- Mode de synchronisation du SAI
- Taille des données audio
- Synchronisation de trame
- Configuration des slots
- Générateur d'horloge du SAI
- FIFO internes
- Contrôleur de liaison AC’97
- Fonctions spécifiques
- Mode mute
- Fonction MONO/STEREO
- Mode compander
- Gestion de la ligne de données de sortie sur un slot inactif
- Drapeaux d'erreur
- Sources d'interruption
- Désactiver le SAI
- Interface DMA du SAI
- Capacités du SAI dans les séries STM32
- Le DCMI dans les séries STM32
- Introduction au DCMI et principales caractéristiques
- Broches du DCMI
- Horloges du DCMI
- Présentation fonctionnelle du DCMI
- Interface DMA
- Interface physique du DCMI
- Synchronisation
- Modes de capture
- Fonctions de recadrage
- Format JPEG
- FIFO
- Description des formats de données
- Format monochrome
- Format RGB
- Format YCbCr
- Interruptions du DCMI
- Capacités du DCMI dans les séries STM32
Plus d'information
Pour vous enregistrer ou pour toute information supplémentaire, contactez nous par email à l'adresse info@ac6-formation.com.
Les inscriptions aux sessions de formation sont acceptées jusqu'à une semaine avant le début de la formation. Pour une inscription plus tardive nous consulter
Vous pouvez aussi remplir et nous envoyer le bulletin d'inscription
Ce cours peut être dispensé dans notre centre de formation près de Paris ou dans vos locaux, en France ou dans le monde entier.
Les sessions inter-entreprises programmées sont ouvertes dès deux inscrits. Sous condition d'un dossier complet, les inscriptions sont acceptées jusqu'à une semaine avant le début de la formation.
Dernière mise à jour du plan de cours : 2 juillet 2026
L'inscription à nos formations est soumise à nos Conditions Générales de Vente
Sur le même sujet :
Yocto ou Buildroot : comment choisir pour votre projet Linux embarqué
Cours associés
STG
STM32 + FreeRTOS + LwIP
STR10
STM32F7
STR11
STM32H7
STR12
STM32H5
STR13
STM32U5
STR14
STM32G0
STR15
STM32G4
STR16
STM32L0
STR17
STM32L1
STR18
Mise en œuvre des STM32 L4/L4+
STR19
STM32L5
STR20
STM32WB (BLE/Thread/Zigbee)
STR21
STM32WL (Sub-GHz/LoRa)
STR22
STM32WBA (BLE 5.4)
STR23
Mise en œuvre du STM32MP2
STR7
Mise en œuvre des STM32 série F4
STR8
Mise en œuvre du STM32MP15